云境伙伴 | 东南大学朱利丰教授：基于生成式人工智能的机器人交互场景建模技术研究

7月18日，云境智仿公司荣幸地邀请到东南大学朱利丰教授，举办了一场以“基于生成式人工智能的机器人交互场景建模技术研究”为主题的学术交流活动。

本次分享会深入探讨了AIGC（人工智能生成内容）领域的最新技术进展，特别是学术界在纹理合成和几何建模方面的研究。朱教授的演讲不仅涵盖了学术研究，还关注了实际应用中的挑战，如如何生成高质量的三维几何和纹理。

目前，生成三维几何和纹理的技术路径主要有两种：一次性生成纹理和模型和利用人工智能生成与传统设计模型相匹配的纹理。

然而，这两种方法都面临着提升模型质量的挑战，包括纹理细节的精确表现和多视角下的一致性。

为了解决这些问题，朱利丰教授的研究团队正在探索新的方法。他们利用最新的代码技术，通过反向优化隐变量来增强模型的多视角一致性。

此外，他们还通过DDIM方法改进扩散模型，以提高纹理合成的质量和效率，并将其应用于机器人交互场景，旨在增强场景的真实感和互动体验。

在讨论中，朱教授分享了如何通过调整神经网络参数和输入格式来优化自然语言处理模型的输出质量。他指出了AI模型在生成具体、功能性物体时面临的挑战，并提出了可能的解决方案。朱教授还展示了多个AIGC应用案例，与参会人员进行了深入的学术探讨和交流。

结合CAE（计算机辅助工程）行业的业务流程，朱教授与参会人员共同探讨了AIGC技术在几何处理、网格生成、仿真求解等方面的应用前景。通过分享经验和见解，这次交流会为智能仿真领域的研究和应用提供了新的思路和启发。

云境智仿公司期待与朱利丰教授继续开展更多的学术交流和合作项目。我们相信，通过共同努力，可以推动生成式人工智能在仿真领域的应用，为社会和产业创新提供更多有益的技术解决方案。

       

关于本期伙伴

朱利丰

东南大学副教授，博士生导师，于北京大学获计算机软件与理论博士学位，其后于东京大学、宾夕法尼亚大学工学院任博士后研究员、卡内基梅隆大学机械工程学院任访问学者，擅长计算机辅助设计与仿真、机器人设计与控制、力触觉感知与交互，关注图形与机器人技术在医学领域的应用，承担国家重点研发计划课题等国省级项目十项。在图形学、机器人等领域知名期刊会议ACM TOG, IEEE TVCG, IEEE ICRA, IEEE TOH等发表录用论文50余篇，仿真设计一体化单篇论文他引超150次，国家发明专利授权15项，曾获教育部科技进步一等奖、江苏省工程师学会科学技术奖一等奖、亚洲图形学大会最佳论文奖等，指导学生获挑战杯全国特等奖、机器人及人工智能大赛全国一等奖等。