永磁同步电机双矢量模型预测转矩控制MPTC

一、引言    

由于传统直接转矩控制和单矢量MPTC控制方法的转矩脉动比较大、稳态性能不是很理想，无论是转矩的脉动还是定子电流的正弦度都有待改善。与单矢量MPTC控制方法同理，双矢量直接转矩控制的基本原理是：在一个控制周期中使用一个有效电压矢量和一个零矢量进行组合，通过调节一个控制周期中有效电压矢量和零矢量的作用时间来减小转矩的脉动。  

二、传统直接转矩控制DTC

三、双矢量模型预测转矩控制MPTC

图（3-1）是永磁同步电机模型预测转矩控制系统框图。为了解决单矢量MPTC和DTC存在的转矩纹波大和开关频率不固定的问题，引入占空比。在一个控制周期内通过增加一个零矢量来调节最优电压矢量的幅值来抑制转矩脉动。  

3.1 占空比的计算  

四、仿真验证