哈尔滨工程大学郭睿男博士：水下机器人建模方法与仿真分析技术（回放）

本课适合哪些人学习：

1、理工学子和科研人员；

2、机器人仿真设计工程师；

3、海上结构物动力学仿真分析人员

你会得到什么：

讲座将概述水下机器人及其作业仿真技术的背景，介绍ROV水下作业仿真的建模方法和关键技术，讨论水下机器人作业仿真技术的发展方向和应用前景，最后展示ROV的水电站坝体检测作业仿真。

1、ROV水下作业中的运动学和力学特征

2、作业仿真模型如何建立

3、基于ROV作业仿真的科学研究

课程介绍：

自2023年2月2日起，仿真秀正式启动机器人-工业品仿真技术专题讲座。

第一讲：移动机器人设计技术应用与竞赛

第二讲：移动机器人设计中的机械仿真--机甲大师超级对抗赛中部赛区冠军经验

第三讲：基于RecurDyn的机器人数字样机建模仿真技术

第四讲：机器人轨迹规划及机械仿真案例

第五讲：基于RecurDyn移动机器人联合仿真技术

第六讲：水下机器人建模方法与仿真分析技术

第七讲：机器人安全规划及仿真技术

第八讲：基于磁控智能材料软体机器人的设计与制造

一、讲师介绍

郭睿男，哈尔滨工程大学船舶工程学院船舶与海洋结构物设计制造在读博士研究生

主要研究水下结构物安装和入水动力学、水下机器人操纵性与作业仿真。发表学术期刊和会议论文十余篇；其中SCI论文7篇，4篇是发表在船舶与海洋工程专业权威期刊（Ocean Engineering，Applied Ocean Research，和Marine Structures）的论文；中文期刊论文5篇，其中2篇是EI论文；曾在国内外学术会议上做报告4次，其中包括国际EI会议OMAE和WRE、中国力学大会。获得授权专利2项，授权软件著作3项。曾获得2020年国家奖学金、2021获得一带一路暨金砖国家技能发展与技术创新大赛中获得团体二等奖、2022年获得中国造船工程学会科技进步奖1等奖。

二、直播大纲

1、ROV和ROV模拟器的发展

2、ROV运动学与动力学模型

3、ROV作业仿真建模方法

4、基于作业仿真的操纵性研究

5、互动答疑

课程相关图片：