卫星导航系统GPS软件接收机仿真和实现之捕获算法专题

本课适合哪些人学习：

高年级本科生及研究生；

研发人员；

高校老师；

仿真人员；

算法工程师；

你会得到什么：

掌握卫星导航理论知识；

掌握扩频通信；

掌握工程仿真概念；

了解GPS系统；

掌握GPS信号的捕获算法；

掌握算法的工程化实现过程；

课程介绍：

一、关于课程

卫星导航系统是人类重要的空间基础设施，堪称一个国家安全和经济社会发展不可或缺的重器，对战争形态、作战样式和人们生产生活方式具有深远影响。智能化战场将呈现出信息化条件下综合运用智能化武器和手段、实现高效指挥控制及实施精确灵巧打击的高技术作战特点。卫星导航技术能高精度、全天候、大范围、多用途地为陆、海、空、天各种物体提供定位、导航、授时服务。2022年4月，俄罗斯和乌克兰的战争持续了一个多月了，导航系统的功能再次展示了。如果俄罗斯没有自己的导航系统，那么巡航导弹如何能准确击中目标呢？希望本系列文章能够为有志成为导航领域的信号处理工程师助力！目前，世界上有四大全球卫星导航系统，分别是美国的GPS、俄罗斯的格洛纳斯、欧洲的伽利略和中国的北斗，卫星导航技术全球竞争日益激烈。我辈必须奋起直追，毕竟离领先还有差距！在科技竞争日趋激烈的年代，唯有不断增强自身的科研能力，才不惧各种风波！最近，很多人为大厂裁员感到担忧，其实任何时候这种担忧都存在，想远离这种焦虑唯有不断的学习！自身硬，还怕找不到用武之地？这个社会缺的就是人才！加油，学起来！

在准备的过程中，自己回想了当年读研究生时期的学习过程！于是在讲解的过程中，不仅考虑到产品设计的诸多因素，也考虑了如何让大家循序渐进的学！从如何生成CA码、GPS信号的生成开始讲起，注重仿真和实际环境的交换，介绍仿真过程中的相关注意事项，总之，就是将本人的工作经验再次融入到当年的学习过程，有种重走学习路的感觉。准备多年的课程终于来啦，希望能够帮助大家在科研的路上少走弯路，快速前进！后续还会有跟踪算法和实际产品研发等内容。给大家准备了论文和经典书籍等资料，内容很多，无法上传，购买课程后可以联系作者，直接通过邮件发送。

本视频一出，导航信号的捕获算法再无难度可言！

2023年7月，补充了PMF-FFT算法的仿真过程。2025年，再次补充了对实际采样信号的捕获算法的完整过程，预计2025年底推出跟踪算法专题的视频课程，敬请期待！！！

二、课程安排

章节内容

第一讲 前言

第二讲

GPS接收机捕获算法综述

第三讲

GPS卫星信号的捕获算法仿真-1:生成CA码

GPS卫星信号的捕获算法仿真-2:生成CA码

GPS卫星信号的捕获算法仿真-3:生成CA码

第四讲

GPS卫星信号的捕获算法仿真-4:基础仿真

第五讲

GPS卫星信号的捕获算法仿真-5:仿真演示

GPS卫星信号的捕获算法仿真-6:仿真演示

GPS卫星信号的捕获算法仿真-7:仿真演示

GPS卫星信号的捕获算法仿真-8:仿真演示

GPS卫星信号的捕获算法仿真-9:仿真演示

GPS卫星信号的捕获算法仿真-10:仿真演示

第六讲

GPS卫星信号的捕获算法仿真-11:相干和非相干累加

第七讲

仿真演示第三阶段程序总结

第八讲

仿真演示第四阶段程序开始首先考虑信噪比的影响

仿真演示第四阶段4v1程序讲解简化代码

仿真演示第四阶段4v1程序讲解模仿不同起始时刻

仿真演示第四阶段4v2程序讲解加入门限值比较

仿真演示第四阶段4v3程序讲解加入捕获策略

仿真演示第四阶段4v3程序找错误

第九讲

GPS卫星采样信号的处理绪论

GPS卫星采样信号的处理01 优化捕获程序

GPS卫星采样信号的处理02 讲解原先捕获程序

GPS卫星采样信号的处理03 讲解原先捕获程序

GPS卫星采样信号的处理04 优化原先捕获程序

GPS卫星采样信号的处理05 优化原先捕获程序 

GPS卫星采样信号的处理06 新数据对应的捕获程序

GPS卫星采样信号的处理07 GPS信号的捕获和跟踪程序展示

GPS卫星采样信号的处理08 GPS信号的捕获 01 理论仿真

                                    ......

直至程序归档视频，还预先讲解了跟踪程序！

课程中涉及的代码包含了当年搞研发的过程中所遇到的问题，现在整理出来和大家见面，希望能起到梯子的作用，真心希望能够帮助那些想在导航领域有所作为的人进步的快一些！！！本系列课程饱含本人的研学历程和毕业后的产品研发过程，因此总体课时较长！本讲的时长超过五个小时！算法工匠出品，必为精品！传播知识，永不懈怠！

三、讲师介绍

蔡老师，二十年算法仿真从业经验，通信技术高级工程师，博士学历。曾进入华南理工大学博士后流动站从事研究通信算法。现在南京某大学任教。

学习或工作经历：1999年6月毕业于同济大学电子工程系电子信息工程专业，获工学学士。1999年至2001年在华为公司任职技术工程师。

2002年就读于中国科学院上海天文台，从事北斗一代、嫦娥一号等项目的相关专项技术研究。在校期间完成GPS接收机的算法研究。2007年博士毕业，获理学博士学位，同年进入广州海格通信集团股份有限公司卫星通信事业部工作，任副总工程师，主持研发工作。

2010年进入华南理工大学博士后工作站，2012年底出站，研究领域为信号处理、卫星通信和卫星导航以及时频技术。在上述领域积累了一定的宝贵经验，对领域内的相关新技术持续进行跟踪研究。在产品化方面有多年的开发经验，能够有效的完成技术转化并提高技术的实用性，实现真正的“产学研”。

四、其他

请大家不要在苹果手机或电脑充值秀币购买，以免给自己带来不必要的麻烦。推荐大家在仿真秀官网www.fangzhenxiu.com购买，购买后可以在苹果手机和电脑观看。付费用户可以加入订阅用户交流群群，并享受知识圈答疑服务等。后续可以不定期加餐不加价。

工程经验需要传播！工科生一定要注重理论和实践的结合！课程会不断的补充更新，这是本人课程的特色。知识的传播永不停止。

课程相关图片：