第51期 基于Matlab/Simulink的电液伺服系统高精度前沿控制算法专题

本课适合哪些人学习：

1、系统仿真工程师

2、高校学生

3、工作或学习中涉及Amesim建模计算的用户

4、涉及系统级量化分析的用户

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你会得到什么：

本专题基于Matlab/Simulink，详细讲解了电液伺服系统高精度前沿控制算法的推导过程和仿真实现，购买课程会同步提供细致的推导pdf文档和matlab实现代码，也可以拓展到Amesim/Matlab联合仿真开展研究。囊括了电液伺服系统高精度控制前沿主流方向的反步控制、自适应反步控制（自适应鲁棒控制）、基于标称模型的扩展状态观测器（ESO）、基于ESO的反步滑模控制、非线性模型预测控制、线性时变模型预测控制、基于ESO的线性时变模型预测控制。

课程介绍：

本专题基于Matlab/Simulink，详细讲解了电液伺服系统高精度前沿控制算法的推导过程和仿真实现，购买课程会同步提供细致的推导pdf文档和matlab实现代码，也可以拓展到Amesim/Matlab联合仿真开展研究。囊括了电液伺服系统高精度控制前沿主流方向的反步控制、自适应反步控制（自适应鲁棒控制）、基于标称模型的扩展状态观测器（ESO）、基于ESO的反步滑模控制、非线性模型预测控制、线性时变模型预测控制、基于ESO的线性时变模型预测控制。