仿真技术在手术机器人中的应用，可以帮助研究人员更好地优化机器人系统设计和提高机器人手术操作性能，但仿真技术仍然存在着开发难度较高、缺乏智能和自适应性、缺乏标准化和通用性等问题。针对这些不足，本文基于Simulink和V-REP软件，并结合SolidWorks三维模型，设计了一套新型两级3-PRS混联微创手术机器人的联合仿真实验系统。首先使用SolidWorks软件对机构进行建模，并将其导入V-REP软件中，并在V-REP软件中进行动力学参数设置，最后在Simulink软件中通过主手进行主从控制，以喉部组织取样为例，实现虚拟仿真实验。仿真平台界面友好，操作流畅，可供开发人员进行机器人模型检验和二次开发。借助Simulink的数值计算功能和V-REP的运动仿真功能，可有效提高虚拟机器人手术操作性能。

轨道列车被动安全防护-防爬吸能器在轨道列车上有着很重要的作用。本作品设计了一种新型防爬吸能器结构，通过铸造工艺制备并优化形成该结构，利用三维软件建模将防爬吸能器安装到轨道列车端部，最后通过碰撞仿真模拟研究带防爬吸能器的列车的正向与偏置碰撞的性能，表征该防爬吸能器对列车防护的可行性。

声纳相控阵探测技术利用声波在介质中的传播特性进行目标探测和成像。相控阵技术的引入，使得声波的发射和接收具有更高的灵活性和指向性，大大提高了探测精度和抗干扰能力。本项目旨在分析不同预应力对于声纳系统工作性能的影响，在仿真时通过相控阵技术控制声纳系统的发射性能，并仿真声纳系统在探测不同物体时的声场。多物理场仿真分析可以帮助研究人员全面理解相控阵声纳系统声波束偏转角对于声波传播、阵列性能以及探测结果的影响，为探测系统的优化设计提供重要依据。

我们在catia中设计出今年的车架，然后将车架的导入到ansys里，对车架进行仿真，验证车架强度是否足够，方案是否可行。

本作品对航空发动机内部燃烧室的流体振荡器进行了简单的设计和流体仿真，利用Ansys进行仿真模拟，计算出流体运动的云图和结果

本案例通过Abaqus的冲压回弹，以皇冠盖加工及应用为背景，运用Soldworks进行进行3D建模，Hypermesh网格划分为Abaqus提供前处理，以及关于显示动力学和隐式求解的原理应用及交互。同时运用Fe-safe做了疲劳寿命分析和预测，得到了实际工况的疲劳寿命，找出了啤酒瓶储存及运输中的漏液，漏气及啤酒变质的原因。该案例也为其他加工及应用过程提供了范例。