1.设备简介及使用方法设备简介使用方法1、使用前检查及充电a打开设备总电源开关b连接电源线如图所示，另一端插家用220V电源c显示屏会显示充电信息d观察充电机上的状态指示灯2、设备运行时的操作方法a打开点火钥匙启动设备b观察显示屏和仪表是否显示正常c选择档位d加速运行3、磁粉制动器的控制与操作（模拟路况的操作）a插上220V电源b将电源开关置于ON位调节旋钮控制负载力（模拟路况）的大小c在同样的速度下负载力的大小不一样，则电池包输出的电流也会不一样，说明路况不同。d刹车制动2.纯电动汽车电源系统认知结构和工作原理磷酸铁锂电池组成及构造磷酸铁锂电池是一种将化学反应释放的能量既化学能直接转换成电能的一种装置，它可以重复放电和充电。和一般电池一样，在能量的转换过程中必须满足如下条件：（1）在能量转换时必须有失去电子的氧化过程（在负极中发生）和获得电子的还原过程（在正极中发生）；（2）两电极之间必须具有离子导电性物质既电解质（3）能量转换中的电子必须经过外电路来转移左侧橄榄石结构的LiFePO4作为电池的正极，由铝箔与电池正极相连，中间部位的是聚合物的隔膜，它把正极与负极隔开，但锂离子Li可以通过而电子e-不能通过，右侧则是由碳既石墨组成的电池负极，由铜箔与电池的负极连接，电池的其他空间充满着电解质。LiFePO4电池在充电时，正极中的锂离子Li通过聚合物隔膜向负极迁移，电子通过外部电源并经外电路向内提供能量；在放电过程中，负极中的锂离子通过隔膜向正极迁移，电子通过外电路向外释放能量。电池主要术语（1）一次电池（2）二次电池（3）动力蓄电池（4）蓄电池端电压（5）蓄电池终止电压（6）蓄电池充电限制电压（7）蓄电池放电截止电压（8）蓄电池容量（9）蓄电池内阻（10）能量及能量密度（比能量）（11）功率和功率密度（比功率）（12）荷电状态(SOC)（13）放电深度(DOD)（14）自放电率（15）循环使用寿命动力电池包电池管理系统BMS电池管理单元BMS能为各类动力、储能类锂电池组提供完善的保护，可实现对电池组电压、电流、温度等多种电池参数的高精度在线检测及故障报警；高精度估算电池组的剩余容量，可同时控制多路大电流的电池均衡，并适应多种充放电控制策略，通过CAN通道传递信息给显示屏来显示实时电池数据。BMS系统功能单体电池电压检测检测4～48串（串数可设置）电池的单体电池电压，单体电压采样范围0～4.5V，采样精度±5mV温度检测每12路采集有2个温感检测环境温度，温度采样范围－40℃～125℃，采样精度±1℃。电池的均衡方式在使用过程中采用被动式均衡，接收数据处理器给出的均衡命令，可对相应单体电池进行均衡充电和放电，均衡电流100mA。CAN通信通过CAN总线将电池组内各单体的电压、温度等信息传送到数据处理器。BMS接口定义系统的电气连接电池箱接口电池信息显示屏显示屏外观如图所示，首页为显示图形界面，显示内容：电池剩余容量、总电压、充放电电流、最高和最低温度、充放电状态和充放电时的保护状态等。点击电池信息可进入第二页和后续界面，此页面及后续页面显示电池单体电压和温度信息，总共可显示0～23串单体电压。点击关闭背光可以将整个显示界面变暗，能够降低损耗。显示器工作电压及工作方式车载充电机说明：①CAN为通信线路，充电时BMS对电池监控，当充电过程中出现异常时，BMS通过CAN总线告诉充电机停止充电； ②BMS正常工作时是通过点火开关供电的，但在充电时BMS侧的电源开关（点火开关）是关闭的，所以在充电时充电机提供12V工作电源给BMS用于监控电池充电时状态；③L、N为民用220V交流电输入的火线和零线。充电机工作方式①BMS固定间隔时间1S发送控制信息到充电机，充电机接收到信息以后根据报文数据的电压电流设置来工作。如果5秒接收不到报文，则进入通信错误状态，关闭输出。②充电机每隔1S发送广播信息，显示仪表可以根据信息显示充电机状态。充电流程第一步预充电（A→B）仅在电池组电压低于U2时进入预充电过程（电池组电压低于U1时充电机不启动），以I进行充电，电压升高到U2时结束预充电过程；第二步恒流充电（B→C）以I2进行恒流充电，电压升高到U2时结束恒流充电过程；第三步恒压充电（C→D）以U2进行恒压涓流充电，电流降低到I3时结束整个充电过程；DC-DC转换器DC-DC转换器外观如图所示，其功能是将73.6V的电池包高压直流电转换成13.8V的直流电供给用电器使用，并供给12V辅助电池充电3.纯电动汽车驱动电机与控制系统认知驱动电机驱动电机电气线路的连接传感器和电源说明：①驱动电机内有两组转子位置检测编码器A和B，当转子转一圈时，位置传感器输出64个脉冲信号，如电机转子顺时针转动时，编码器A信号超前编码器B信号90℃②驱动电机内还设有一组温度检测线是用来检测电机工作时的温度，防止电机在工作时过热，如遇过热及时切断电源③三根主电源线中的电源是由电机控制器供给驱动电机工作的三相变频交流电。驱动电机控制器驱动器控制系统原理框图控制器与驱动电机的高压电路连接控制器特性控制器特性 相比于直流电机驱动系统，交流驱动系统可以实现更宽的电机调速范围，从而提高车辆的变速行驶性能，交流电机无碳刷、全密闭，免维护，系统可靠性大大提高，交流系统能达到更高的效率，实现灵活的能量回馈控制，从而有效的提升续驶里程。由于选用了大功率MOSFET管作为功率器件，是的驱动系统具有低噪音、高效率的能量转换特性。采用矢量控制算法，可实现控制器对电机转矩、转速的精确控制。具有刹车或者反向能量回馈控制，提升车辆的续驶里程。具有坡路防倒溜功能，提高驾驶的安全性。参数可灵活调节，如调节车辆的操纵性能，以满足不同路况和各种使用环境的要求。蜂鸣器提示各种故障，方便检修。具有加速器故障、欠压、过压、过流、过热等保护功能，提升了系统的可靠性。CAN总线通讯。控制器接线端子及端子的定义电子加速踏板电子加速踏板电机控制器根据加速踏板位置传感器来获得加减速信息，从而改变电机的转矩和控制电机转速，电子加速踏板位置传感器的输出电压与踏板角度的关系曲线如图所示4.纯电动汽车底盘传动与制动认知底盘电动汽车的底盘是整个车身的载体，起着支撑车身包括电池、电机、各种控制器和辅助装置的功能，另外还要将驱动电机的动力进行分配，保证汽车的正常行驶，实现驾驶人员的操作意图。与传统汽车结构相似，主要包括转向系、传动系、行驶系和制动系四大系统。传动系外观减速器和差速器电动汽车为了输出更大的转矩，而采用了较大功率的电机，使用减速器能够有效改变整车的传动比，实现转速和转矩的变化。减速器的主要功能是将整车驱动电机的转速降低、转矩升高，以实现整车对驱动电机的转矩、转速需求。电动汽车一般采用两级传动，前进档和倒档共用结构进行设计，整车倒档通过电机反转实现。减速器的减速比为16.7。半轴半轴外观如图所示，其主要作用是把减速箱的动力传递到车轮上电动真空助力刹车系统传统轿车一般装有真空助力器作为制动助力器，利用发动机进气歧管中的真空度来协助驾驶员操纵制动踏板。电动汽车的真空则是由一套专用的真空装置提供，主要由电动真空泵、真空储存罐、单向阀、真空助力器和压力传感器等组成，如图所示。电动真空助力刹车系统组成声明：原创文章，来源于驱动视界，欢迎留言与我讨论，如需转载留言

导读：11月15日19时，2023Mechsoft大讲堂将邀请贵州大学刘宁副教授带来《贵阳地铁隧道悬臂掘进粉尘扩散规律及雾化降尘机制研究》公开讲座。欢迎大家报名和分享，本报告在仿真秀官网和APP同时首播和回看。一、主讲嘉宾刘宁副教授贵州大学1984年7月生，2016年12月博士毕业于中南大学，2018年12月为贵州大学副教授。长期从事地下工程方面的研究，主持国家自然科学基金项目（1项）、省部级（3项）及企业项目等10余项。出版专著1部，授权专利20余项，在国内外期刊上发表EI/SCI论文30余篇，SCI论文中1篇影响因子大于10.0，TOP期刊5篇。兼任贵州力学学会理事等。二、分享内容中国贵州地下分布着大量白云岩。当悬臂掘进机在狭长的小断面硬质白云岩地铁隧道中施工时，工作面附近往往是受高浓度粉尘污染的重灾区。悬臂掘进机掘进地铁隧道工作面硬质白云岩时，掘进机钻头抵紧岩壁并不断滚动，钻头上的截齿研磨工作面，整个工作面岩壁被研磨出同心圈的沟槽和岩圈。由于掘进机自带的喷雾系统，主要是给施工时高速旋转的掘进机钻头降温而不是降尘，而且喷嘴的布置是半圆形的，所形成的的雾滴场不能将钻头研磨的同心圈紧密包裹，造成大量粉尘逃逸，所以降尘效果不理想。课题组采用现场测量和数值仿真的方法对地铁隧道内分区掘进掌子面所产生的的白云岩粉尘的扩散规律和粒径分布特征进行研究。根据现场施工的粉尘浓度大、污染重等问题，结合室内模型实验研究喷嘴和降尘特性并研发了一种用于悬臂掘进粉尘源头的U型喷雾降尘装置。通过现场应用发现，该装置具有较好的降尘性能，为今后解决在地铁隧道悬臂掘进施工的项目中的粉尘污染问题提供一种借鉴。三、直播安排识别下方二维码观看，支持反复回看，欢迎朋友圈分享贵阳地铁隧道悬臂掘进粉尘扩散规律及雾化降尘机制研究-仿真秀直播四、适看人群岩土工程方向CAE工程师学习型仿真工程师理工科院校教师和学生RFPA软件用户和学习者有限元软件兴趣爱好者和应用者基于微震监测的岩体工程稳定性分析从事岩体工程、深部地下工程科研、施工与管理工作人员（完）来源：仿真秀App

我一直对流体的各种形态特别的混淆：瞬态还是稳态、可压还是不可压、单相还是多相等。难处在于，有一些计算流体力学跟经典流体力学的概念并不完全一致，还有一些虽然知道差别，但不知道针对实际问题如何去界定（或简化）。1理想流体与粘性流体流体在运动时，相邻的两层流体间会相对运动，从而产生类似“层间滑动摩擦力”的阻力，称之为粘性应力。实际流体都是有粘度的，粘性大小依赖于流体的性质并受到温度的显著影响。对于CFD而言，空气和水等粘性较小的流体在运动相对速度较小时，可以视为理想流体，即无粘流体。事实上，当粘性应力显著地小于其他类型的力（如惯性力）时，便有理由忽略粘性。2层流与湍流（紊流）一般来说，层流指流体在流动过程中两层之间没有相互掺混。CFD中湍流的数值模拟是最重要的问题之一，绝大多数情况下采用求解模型（而非直接求解控制方程）的���法来解决。与其他流动状态的判别一样，在CFD实践中，并不是必须要从客观上知道流动究竟处于层流还是湍流状态，而是如果湍流的存在并不对求解结果产生显著影响，便可以认为是层流的。Tips：虽然从定义上讲，湍流和层流的区分是基于“粘性流体”的，只有粘性流体我们才讨论层流湍流，对于理想流体不讨论（如果你用过Fluent，会发现湍流模型被放置在“粘性”菜单里）。然而，无粘流动有没有湍流？似乎并没有定论。无粘流动可以失稳，失稳之后会不会真的发展到湍流呢？对粘性流动是肯定的。而对无粘流动，我个人的理解是它由于本身是一种假设，跟实际存在的湍流间是有矛盾的。3牛顿流体与非牛顿流体前面谈到的剪切应力，如果它的大小正比于法向距离上速度的变化率（剪应力都同剪切变形速率呈线性函数关系）：这个叫做牛顿内摩擦定律，系数μ 称为动力粘性系数（或称动力粘度、粘度），符合这一规律的流体叫做牛顿流体。常见的空气、水等均为牛顿流体。4可压缩与不可压缩故名思意，可以压缩的流体密度是可以改变的，即ρ 不是常数。大多数情况下气体被认为是可压缩流体，液体为不可压缩流体。Tips：对于计算流体力学而言，可压缩流体可以通过求解连续性方程和状态方程得到压力和密度，而不可压缩流动则无法直接求解压力。可见，常量比不见得比变量更加简单。5定常(稳态) 与非定常(非稳态/瞬态)流动状态如果不随时间变化，即速度、压力、温度等物理量对时间的导数为0，则为定常流动。客观的世界每时每刻都在变化，所以说，定常流也是一种理想状态。我们要不要把流动问题简化为定常流，取决于流场随时间的变化大不大，以及我们是否关注这一变化。例如，我们计算一条河的流动状态，这条河可能一天到晚流的样子都差不多，就没必要从早算到晚，而是只需要算个与时间无关的流场，并且认为它一直都是这么流，就可以了。然而，如果河上游的水库突然开闸放水了，那么肯定有那么一段时间，河流状态发生着显著的变化，而一段时间之后，流态又会趋于稳定。6单相与多相物理常识中物质的“相态”一般包括固体、气体、液体。常规来讲，气体和液体属于流体范畴，因此“多相流”很容易理解为气、液两相流。实际上，CFD中互不相溶的两种液体，如油和水在一起的流动，也归类为多相流。此外，固体或液体小颗粒，如果处于气体或液体中参与流动，也属于特殊的两相流问题，如细水雾、煤粉。而体积较大的固体与流体的共同作用，如漂浮在水面上的木块儿的运动，则一般不属于CFD的应用范围。

来源：陈老师实验室（ID：sssxrk）声音是人类接触最早、最多的自然现象之一，我们生活的这个世界，声音无处不在，下面，就让我们先来看几个脑动大开的声音的发明。低音炮灭火器乔治梅森大学的VietTran和SethRobertson发明了一种扬声器，不过这不是用来播放音乐的，而是用来灭火的。请看动图：喇叭一对准火盆子，火焰立马熄灭，还真有点狮吼功的感觉。扬声器发出30至60赫兹的低频声波，因为声波也是一种压力波，在空气中传播的时候它能阻隔��气，缺乏氧气助燃，火就会灭了。超声波炸薯条英国大厨赫斯顿.布卢门撒尔(HestonBlumenthal)发明了一种将薯条油炸三次的方法，这种方法炸制出来的薯条味道和口感完胜你能在汉堡店菜单里找到的任何一种食物。原理就是先用超声波将薯条表面震碎，这样炸出来的薯条更酥脆，看上去也毛茸茸的。被科学家们的脑洞震惊了吧！其实自然的每一个现象都隐藏着深不可测的知识宝库，我们只有深入研究声音，最大程度地利用声音，才能更好地让声音为人类造福。从物理学的角度来说，声音就是机械波，随着声音的传播，空气中的分子被挤压在一起，接着被分开，然后又被挤压，再被分开，如此反复，就产生了声波。人说话、动物吼叫、机器转动、风吹、雨打、雷鸣等情况下，都会引起周围空气的振动。振动传播出去以后，只要人的耳朵接收到了这种振动，人们就会听到相应的声音了。给大家推荐一个在家里也可以做的实验，你可以试一试哦！准备：两个一样的玻璃杯并盛入同样高度的水。两个玻璃杯靠近放置，并在一个玻璃杯沿上放一根牙签。然后用手指粘上点水滑动另一个玻璃杯的杯沿，奇迹发生了……