我写书的原始初衷其实是批判学院派的专家。我担心他们误导企业的数字化转型。做实事的人和学院派专家有很多不同。他们认为重要的，我们觉得不重要；我们认为重要的，他们往往不理解。今天想把这些差别简单罗列一下。1、认识需求比寻找方法更需要智慧在创新活动中，方法的智慧往往体现在准确把握用户需求上。在创新活动中，用户的原始需求往往是无法实现的。如果按照用户的原始需求去做，往往是要失败的。创新的智慧往往体现在重新定义需求。需求定义好了以后，可以“把登天的困难变成登山”的困难。需求定义好的一个方面，就是易于实现。故而方法也不难。2、认真、讲规矩比聪明更重要工业技术追求安全稳定可靠。正如某位作家说的：“细节决定成败”。每个细节都很简单，但把每个细节都想到、都做好就不容易了。把每个细节做好，一定是要用心的。认真的人才能把工作做好。3、简单成熟的办法比新办法好解决问题时，我们宁可选择简单成熟的办法，而不是新办法。原因仍然是前面讲到的：工业过程追求安全、稳定、可靠，简单成熟的办法往往不容易出毛病，而新办法可能会遇到各种意外。4、实践经验比理论知识重要这个观点的前提是：现在工业企业里的工程师，往往都是大学毕业的。有些甚至是硕士和博士毕业。学院派专家可能多一点理论知识。但多出来的那点知识，相对实践经验来说，重要性低多了。实践经验的一个重要作用，是知道哪里容易出问题。知道哪里容易出问题，就不容易犯错。5、经济可行比技术先进性重要企业工程师在做事时，要考虑成本、效率、质量等多个方面的要求。在笔者看来，这些要求本质上都可以从经济角度来看问题。比如，质量差可能导致市场小、也可能会导致巨大损失。工程师是接受一个方法，关键是看综合的经济性，并不怎么关心技术先进性。6、机会比方法重要工程师经常发现：创新工作往往很难，但成功的创新却往往不难。导致这种现象的一个重要原因，就是机会比方法重要。但抓住机会并不容易，需要经验和洞察力。7、理论功底好比掌握具体知识多重要遇到实际问题时，书本上的东西几乎总是不够的。书本上的东西往往是理想的、现实往往是复杂的。优秀的工程师把理论知识用好的关键是善于变通、善于学习。善于变通的前提，是理论基础要好。8、软件基本功比算法重要这一点是写给搞数字化技术的人。工程师需要把具体工作做出来，没点基本功是不行的。

2024年1月9日，终于准备好了《扩展内容2》的代码，至此关于基带仿真的知识点就基本完备了。哪些代码又加入了呢？经过一个月的整理，增加了MSK、GMSK和16QAM的仿真内容，这些程序都已经经过的验证，现在公布给大家。希望大家能够对照程序消化通信知识，也请大家务必多看看程序里面的注释！早年在企业研发集群通信产品的时候就深入了解了GMSK调制方式，最早接触GMSK是在学二代移动通信系统的时候，那还是在读研期间。只有等到自己真正开始研发的时候，才能清楚了解这种调制方式的优缺点。这些代码中有部分是涉及实际产品的程序，好让大家能够比对着学，了解理论仿真和产品仿真之间的差异，为后续深入的学习做好准备！研发之路不好走，有人指引会省去很多弯弯绕！这个是波形程序，内容较多！如果考虑波形，那么就会涉及帧格式、捕获、跟踪等知识点！程序居然参考了美国军标？是的！老美的文档写的非常全面和细致！当年的我特别爱看美军标文档，长了很多见识和知识，受益良多！这方面的论文我都已经分享了下载链接，本公众号内可以查找到相关文章！分享的代码中第一次涉及了捕获的内容，这个知识点是通信产品中必须具备的，也是难点！有了捕获自然要有跟踪内容！很多通信同行最想学的就是这方面知识！程序可以让人管中窥豹，要想真正掌握还需仔细消化个中内容，看一遍代码肯定不够的，看多遍才能知晓里面的真正道理。这样的劳动成果值得珍惜和收藏！提示：跟踪涉及到两个环路哦！这方面的知识点比较难哦！建议阅读下面的系列文章来配合代码的理解和消化！两个系列，内容很多！捕获和跟踪是通信算法的难点。写这类算法不仅要具备扎实的理论功底，还要能够根据环境做出相应改变。比如针对连续信号和突发信号的捕获方式就存在很大差异。大学毕业设计一席谈之二十七位同步环路的matlab仿真（1）......通信原理与matlab仿真v2第十六章相干解调之联合环路仿真(1)发射机......每个系列都包含了大量的知识点。学的越难，就意味着将来岗位的薪水会越高！加油吧，后浪们！这几个程序花了我当年一个多月的时间才搞透！要想深入了解，建议看下面这个系列文章！GMSK的相关算法搞起来确实难度大！当年写个信号源都花了很长时间，从线性调制转到非线性调制有个适应过程。大学毕业设计一席谈之二十五GMSK差分解调仿真（1）...大学毕业设计一席谈之二十五GMSK差分解调仿真(11)AIS系统的组成后续还会增加，因为学习不会停！准备资料的过程也是技术回忆的过程！长久不碰，确实会遗忘。好在静下心看一会代码，记忆就找回来了！时过不惑后，又有几人能定心做技术研究了呢？2024年初，花了很长时间整理出当年的优秀论文，和近期看的优秀论文进行合并，一起分享！文章的内容再次经过确认，最近也整理出几篇难度更高的文章供大家参考。大学毕业设计一席谈之二十六GMSK准相干解调和最大似然解调(1)仿真代码......大学毕业设计一席谈之二十六GMSK准相干解调和最大似然解调(4)深议准相干大学毕业设计一席谈之二十六GMSK准相干解调和最大似然解调(5)深议准相干......本系列还在持续更新中！对我而言，QAM的学习过程有点曲折！从理论走向工程实现走了很多弯路！整理代码非常耗时间，但也让我想起很多往事。研发工作真的很辛苦，但成就感满满！对于给定的调制技术，有两种方法来实现仿真模型：通带模型和等效基带模型。通带模型也称为波形级仿真模型。在复基带等效表示中，载波频率被抑制。这大大降低了采样频率要求和模拟模型所需的内存。早期仿真都是采用基带仿真模型，搞通原理后再往工程实践靠拢！在MQAM星座中，为了将错误符号判决限制为单个比特错误，发射机星座中的相邻符号不应相差多于一个比特。这通常通过将输入符号转换为格雷编码符号，然后将其映射到期望的QAM星座来实现。但是通过使用查找表（LUT）方法可以完全跳过这个中间步骤，该查找表方法将输入符号适当地转换到星座图中的适当位置。QAM的知识点还需大家深入学习，理论仿真和工程代码存在一定的差距。对于MSK和GMSK，理论仿真的内容加入载波即可在实际工程中使用了！那QAM呢？还要加入很多变化才能实用，可以参考公众号里面的文章！后续也会将QAM工程化的代码共享，敬请期待！大学毕业设计一席谈之十八16QAM仿真来啦！（1）......一个系列！！！真心期待！主动性的阅读越来越少，批判性的阅读更是昙花一现。我真心希望当代大学生们能在电脑屏幕上进行深层次的阅读或者去看实体书。如果时间紧迫，在手机上阅读也是可以的，但千万不要把更多的时间用于刷视频和玩游戏。适当的娱乐是一种放松，切莫过度。后续还会公布更多的代码，下面是整理的代码目录！给出链接！一天有效！请及时下载，过期不候！本次共享的知识难度较大，建议有兴趣在通信行业发展的人下载！不建议本科生付费下载！！！本代码非常适合研究生和企业研发人员学习使用！来源：通信工程师专辑

一、写在前面为了适应愈加残酷的市场竞争环境以及工业产品技术发展的要求，产品的开发周期变得越来越短，而其复杂程度却越来越高。在这种情况下，借助结构优化软件工具能够起到缩短开发周期、节约开发成本和提高产品质量的作用，从而达到全面提升企业竞争力目的。TOSCAStructure系统是德国Fe-design公司开发的目前在国际上处于领先地位结构优化设计软件系统，目前已被广泛应用于汽车、航空、机械制造、加工工业等众多领域，并被奥迪、宝马等世界知名公司所采用，作为其进行产品虚拟开发的软件工具。自6.2版本起，原有的TOSCA软件正式更名为TOSCAStructure。二、TOSCAStructure软件特点TOSCAStructure是标准无参结构优化系统，可以对具有任意载荷工况的有限元模型进行拓扑、形状和加强筋优化。在优化过程中，可以直接使用已经存在的有限元模型。TOSCAStructure进行结构优化的每一迭代过程均在外部求解器中进行结构分析，通过采用众多业界认可的优化器进行优化求解，从保证了优化结果的高质量。这样做的另一大优点是用户可以在自己熟悉的求解器以及前后处理环境下工作，而不需培训来熟悉另外一个陌生的软件环境。通过TOSCAStructure内部各程序的相互作用可以完成新产品结构在CAD/CAE系统中从概念到成品的闭环优化设计过程。图1.1TOSCAStructure数据流程图三、TOSCAStructure结构优化系统主要模块TOSCAStructure结构优化系统由TOSCAStructure.gui、TOSCAStructure.topology、TOSCAStructure.shape，TOSCAStructure.bead，TOSCAStructure.post，TOSCAStructure.smooth，TOSCAStructure.report等几个模块组成。以下将分别介绍上述模块的功能和特点。TOSCAStructure.topology－拓扑优化模块新产品开发过程中的第一步工作是定义概念阶段结构的设计原则。该设计原则是指确定基于载荷、位移边界条件以及可选设计空间内的一个设计解。该设计解在满足设计要求如强度、刚度或者频率约束等基础上是重量最轻或者成本最优的。TOSCAStructure.topology能够在给定的可设计空间中，根据指定的所有加载和边界条件计算出一个最佳的设计方案，该方案即可作为一个设计初始样机，为后期详细设计过程打下基础。TOSCAStructure.topology模块的功能特点：刚度不变前提下的体积最小化；体积不变前提下的刚度最大化；频率满足设计要求的前提下体积最小化；体积不变前提下的第一频率最大化；具有处理多工况、多目标、多约束问题的能力；满足工艺加工要求；网格自适应优化技术；材料分布等势面的VRML,STL或FE-表面网格划分输；优化结果可以在TOSCAStructure.smooth中进行进一步处理；图2.1Audi公司汽车联接臂的拓扑优化设计TOSCAStructure.shape－形状优化模块概念设计阶段的下一阶段是设计的改进过程。在应力分析基础上，对结构的表面几何形状进行不断的修正和改进，直到达到要求的应力水平为止。该过程过去通常采用试做方法手工进行。但是TOSCAStructure.shape模块可以自动完成该改进过程。现存的需要改进的设计或者前面拓扑优化过程的结果的表面形状会在有限元分析结果的基础上进行不断的改进，直到达到要求的优化目标。TOSCAStructure.shape模块的功能特点：减小应力集中；改善结构耐久性；提高自然频率；满足工艺加工要求；图2.2 连杆形状优化设计TOSCAStructure.bead－加强筋优化模块TOSCAStructure.bead采用德国卡尔斯鲁厄大学制造发展协会（IPEK）开发的算法库对金属板结构进行加强筋优化以提高其刚度和自然频率或者降低噪音和振动。TOSCAStructure.bead模块的功能特点：提高结构刚度或自然频率；减振降噪；精确确定条纹的高度和宽度；计算结果清晰明确，能够被精确制造；图2.3油底壳加强筋优化TOSCAStructure.smooth－平滑模块在虚拟产品开发过程中，需要将优化结果返回到CAD系统中以完成该过程的闭环。TOSCAStructure.smooth可以将优化结果输出到目前大多数的CAD开发系统中去。该模块可以从拓扑优化计算结果中得到材料分布的等势面，然后对该等势面进行平滑处理，最终得到的光滑优化表面，并可以以几种不同的数据格式输出。TOSCAStructure.smooth形状优化结果也可以以相同的格式被转化为CAD数据模型。TOSCAStructure.smooth模块的功能特点：拓扑优化结果的材料分布等势面计算；外形平滑化并简化CAD输出结果数据；输出为CAD系统的匹配文件格式；输出为快速3D可视化的VRML文件格式；输出为用作网格重新划分和分析的Patranneutral；TOSCAStructure.shape形状优化结果输出及数据简化；图2.4 拓扑优化平滑结果与快速加工制造产品TOSCAStructure.gui－统一界面TOSCAStructure.gui是最优化设计中用来定义任务、开始运行以及后处理的直观用户图形界面。TOSCAStructure.gui具有下面的特点：独立的Java控件平台；从有限元模型中输入节点和单元体系；生成TOSCA所需的新的或者改进后的优化参数文件；树形结构保证了TOSCA各种功能的快速工作流程和清晰显示；定义标准优化任务的框架技术；具有TOSCA各个模块间的任务数据传递功能；向不同的后处理器输出结果；图2.5 TOSCAStructure.gui统一界面三、TOSCAStructure在3D打印应用案例实操1-悬臂梁结构优化如图3.1所示的悬臂梁结构优化，以刚度最大化为目标，45%体积比约束。考虑到加工因素，外层单元在优化迭代中不变，即仅内层结构的单元密度在优化迭代过程中可变。图3.1长悬臂梁结构在TOSCA软件中，包括手动命令和自动向导两种模式设置优化模型。自动向导模式具有易于上手学习、步骤清晰等优点。在TOSCAStructure.gui下点击File菜单下的TOSCA.wizard，进入向导标准步骤下的优化模型设置。步骤1－优化类型。如图3.2所示，优化类型包括拓扑优化(Topologyoptimization)、形状优化(Shapeoptimization)和加强筋优化(Beadoptimization)三类。本算例选择拓扑优化类型。图3.2步骤1－优化类型步骤2－模型信息。如图3.3所示，主要内容为有限元模型输入文件信息和其它模型信息。本算例选择在FE-Model中选择airbeam.inp文件，其余额外信息忽略。图3.3步骤2－模型信息步骤3－设计变量区域。如图3.4所示，主要内容为选择优化区域，缺省为全部单元(ALL_ELEMENTS)，或者采用创建新的单元组方法。本算例选择全部单元作为设计区域。图3.4步骤3－设计变量区域步骤4－优化任务。如图3.5所示，主要内容为定义优化目标与约束条件。缺省优化目标为刚度最大化(Maximizestiffness)。其它优化目标包括基频最大化(Maximizethelowesteigenfrequencies)、体积最小化(Minimizethevolume)。缺省约束条件为体积比约束30.0%，其它约束条件为节点位移约束条件。本算例选择刚度最大化为目标，体积比约束为45.0%。图3.5步骤4－优化任务步骤5－冻结区域。如图7所示，主要内容为定义冻结区域即非参与优化区域。本算例勾选Define aFrozenArea选项，在existinggroup中选择frozen_elements.图3.6步骤5－冻结区域步骤6－拔模制造约束。如图3.7所示，主要内容为定义拔模制造约束的组、拔模方向等。由于本算例为平面结构，忽略拔模制造约束。图3.7步骤6－拔模制造约束步骤7－总结。如图3.8所示，主要内容为上述步骤内容汇总。图3.8 步骤7－总结设置完成上述向导步骤后，得到如图3.9所示的TOSCA Structure.gui界面。在File菜单下点击Save，保存文件名airbeam.par，其中.par表示单词参数parameter的缩写。在界面左边是参数文件包含的命令，具有Text/Compact/Tree三种显示模式，分别点击左小角对应的卡片可在不同模式间进行切换。图3.9 GUI界面如图3.10所示，切换至StartToscaStructure界面，点击StartTOSCA按钮，运行TOSCAStructure直至计算完毕。图3.10案例实操2-支座的拓扑优化原始支座结构如图所示图3.11支座结构受力为了实现轻量化设计，设置如图3.12所示的优化区域图3.12优化区域设置优化模型采用刚度最大化设计，20%体积比约束，优化区域采用平面对称(对称面与z轴垂直)。拓扑优化结果如图3.13~3.14所示，根据拓扑优化结果得到的改进结构1，2如图3.15~3.16所示。图3.13拓扑优化结果图3.14拓扑优化光顺结果图3.13改进结构1图3.14改进结构2对改进结构进行有限元分析，位移和应力如图3.15所示。(a)位移云图(b)应力云图图3.15改进结构有限元分析四、公开课-《【案例实操】TOSCA拓扑优化从入门到精通》为了帮助更多的学员学好TOSCA，笔者受仿真秀邀约特别定于2021年1月14日晚7点为大家带来公开课-《【案例实操】TOSCA拓扑优化从入门到精通》。通过公开笔者将给大家带来：（1）TOSCAStructure软件概述和特点（2）TOSCAStructure结构优化系统主要模块（3）案例实操1：悬臂梁结构优化（4）案例实操2-飞行物翼面优化（5）案例实操3-支座的拓扑优化（6）答疑解惑感兴趣的学员可以扫描下方二维码进入群聊，参与直播！直播福利：参与直播的学员将有机会获得“CAE书籍任选其一”的奖品。作者：龙凯博士，仿真秀优秀讲师声明：原创文章，首发仿真秀APP，部分图片源自网络，如有不当请联系我们，欢迎分享，禁止私自转载，转载请联系我们。

导读：诚邀您加入仿真人才库！我们会把您的简历直达给研发中心技术负责人或HR。欢迎全国研发企事业单位HR、技术负责人和猎头机构联系我们，让仿真秀平台为企业高效推荐和培养专业仿真技术人才（研发工程师）。也欢迎企事业单位员工联系我们，给自己企业内推同事，拿企业内推津贴，还欢迎企业在仿真秀平台免费发布校招公告。仿真人才库竭诚为贵公司引荐高层次技术人才。近日，今天我们收到专业猎头公司委托，将在仿真秀平台-仿真人才库为福伊特驱动在中国的总部内推仿真工程师，感兴趣朋友可以联系仿真人才库内推高薪就业机会哦。先来认识一下公司：福伊特驱动位于上海闵行的新工厂一、公司简介福伊特驱动技术系统（上海）有限公司成立于2001年，是福伊特驱动在中国的总部，现有员工400多人。主要供应多种应用于道路运输、轨道交通、海洋运输以及工业应用领域的产品。在中国，福伊特驱动设有15多个工作场所。通过分布于上海的销售和生产基地以及北京、沈阳、太原、顺德设立的服务中心，确保给客户提供及时和专业的技术支持。VoithTurboPowerTransmission(Shanghai)Co.,Ltd.VoithTurboPowerTransmission(Shanghai)Co.,Ltd.istheheadquartersofVoithTurboChinawithmorethan400employees.Establishedin2001,itsuppliesreliabletechnology,productdesignandservicesforthemarketsofRoad,Rail,MarineandIndustryinChina.VoithTurboChinaissituatedinmorethan15locationsinChina.ThesalesandproductionfacilityinShanghai,andServiceCentersinBeijing,Shenyang,TaiyuanandShundealongwithsatelliteofficesclosetoitscustomersensureinstantsupportandprofessionalcare。二、仿真人才库内推岗仿真人才库正为福伊特驱动中国总部内推仿真工程师，感兴趣朋友可以联系仿真人才库内推高薪就业机会哦。1、SimulationEngineer仿真工程师（年薪20-25W）工作地点：上海市闵行区元电路365号工作职责Identifyhazardsduringproductdesignanddevelopment,considerthenecessarysafety识别产品设计和开发过程中的危险源，考虑必要的安全防范措施，避免因设计原因造成安全生产事故Implementcompany&department’squalitypolicyandgoals贯彻执行公司和部门的质量方针、质量目标FEAforcompanyproductduringengineeringandproducing,andFEApreparing公司产品设计生产过程中的CAE分析，并完成有限元计算报告Set,editandmanagecompanycalculationcriterionandstandard公司计算标准和规范的编辑、制定和整理testcertificationrelatedtoreliabilityofproduct产品可靠性相关的试验验证工作scriptdevelopmentbasedonFEAsoftware基于有限元软件的二次开发typetestandonlinetestforcompanyproduct公司相关产品的形式试验及在线测试compiletestingspecification制定试验大纲editandmanagetestreports试验报告的编辑、管理analysisandproposalfortestingresult解读试验结果并给出合理化建议otherworksrelatedtoCAEandtesting其他与CAE、测试相关的工作任职要求力学、车辆工程、机械工程等相关专业，硕士及以上学历majorinmechanics,vehicleengineering,mechanicalengineering,masterdegreeorabove熟悉有限元计算，熟悉NVH的分析方法familiarwithFEA,andanalysisapproachofNVH力学基础扎实，熟悉振动、噪声理论和信号分析处理方法，有一定试验操作经验SolidknowledgebaseforMechanics,familiarwithworkingaboutvibration,noiseanalysisandsignalprocessing,withoperationalexperienceabouttesting.思路清晰，学习能力强clearthinking,goodlearningcapacity良好的工作协调能力goodabilityofcoordinationwork良好的英语读写及沟通能力goodEnglishreading,writingandcommunication对以上职位感兴趣的朋友还可以联系仿真人才库-招聘小助手**好友【fangzhenxiuzhushou】即可获得简历内推资格，第一时间获得最新招聘企业需求和面试offer信息，投递简历请注明：姓名-城市-公司-应聘岗位，更多优质岗位等你来！如果你所在的企业需要发布最新的招聘信息，可以联系我们，欢迎各企事业单位的招聘负责人、技术负责人联系我们！推荐通过仿真人才库免费直推，第一时间获得企业需求和面试offer等消息七、仿真秀平台内推仿真人才库岗位均可长期内推，请将您的专业和擅长、意向岗位和期望工作地点（邮件正文）、个人简历（附件1）发送至文尾的仿真人才库官方邮箱，并联系仿真人才库，添加杨老师**好友，直接沟通，了解招聘进展。最新内推案例：入职国企中船重工经用户授权内推比亚迪免费内推请放心投递仿真人才库投递简历：官网：www.fangzhenxiu.com邮箱：zhenhua.yang@fangzhenxiu.com电话：010-52167876手机：18610516616联系人：杨老师声明：仿真秀平台所有企业内推岗，均经过企业授权发布，投递简历均经过仿真人才库用户知情，且授权同意后方可投递，并为人才库用户跟进企业招聘进度。我们承诺：为仿真人才库用户信息保密，请放心投递。来源：仿真秀App