20 dyna耦合约束问题

请教一下大佬老师 我在dyna中 就我创建局部坐标系的时候建立了几个自由节点来确定坐标系的方向 现在我要让坐标系跟随源点一起运动 源点在弹性体上 自由节点也就需要跟着一起动 这种情况需要连接？我用*con_nodel_rigid_body 计算就报错 或者这个关键字应该如何使用 让自由节点跟坐标系的源点完全同步运动？跪求大佬