dyna耦合约束问题

请教一下大佬老师我在dyna中就我创建局部坐标系的时候建立了几个自由节点来确定坐标系的方向现在我要让坐标系跟随源点一起运动源点在弹性体上自由节点也就需要跟着一起动这种情况需要连接？我用*con_nodel_rigid_body 计算就报错或者这个关键字应该如何使用让自由节点跟坐标系的源点完全同步运动？跪求大佬