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Mechanical
电机转子过盈仿真
思路: 通过REMOTE的角位移指令设置位移量,并且通过Probe中的Moment reaction指令,计算反馈得到该过盈量的转矩,请问这个思路对不对?或者哪里有问题[图片][图片][图片]
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机器人崔师傅
2018-12-16 17:01:41
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张老师
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过盈设置要合理
张老师
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这里的核心,是你的过盈量输入的必须合理,此外摩擦系数也有较大的影响
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