动网格壁面穿透怎么实现？

在网上看到了一篇论文，是说液压缸的仿真，如下图，将模型简化为活塞杆未伸出壁面，那么我的理解是由于壁面交叠会报错，那么有没有什么思路解决这个问题，使得仿真结果更真实？ [图片]