20 物体从a位置到b位置,怎么求其沿x y z轴的旋转角度?

以简单三角形为例,平动+旋转,从A位置到B位置,怎么求其沿x y z 轴的旋转角度?求大神指点。谢谢!
2021-10-13 09:54:00
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