20 隐式动力学的算法是Newmark方法，但abaqus为什么说隐式动力学是要迭代的？

隐式动力学的算法是Newmark方法，我看好像不需要迭代，但abaqus为什么说隐式动力学是要迭代的？是不是我哪里理解偏差了？