电磁场仿真中，FDTD算法和FEM算法各有什么优势和缺点？

采用FDTD算法的软件，如FDTD solutions, Rsoft Fullwave。用FEM算法的软件，如COMSOL。此外CST也比较常用，但是采用的算法好像是有限积分法，这个和前两个又有什么不同？