如何理解流体力学本构方程中的第二粘性系数(膨胀粘性系数）μ'和压力函数p？

最近在学习吴望一老师编著的《流体力学》。3.4节讲到牛顿流体的本构方程，方程中压力函数p不等于静止流体的压力函数，应该如何理解？为何要引入第二粘性系数(膨胀粘性系数）μ'，它的物理意义是什么？