20 数学模型和仿真模型之间是怎样一种关系?

以机械臂为例通过建立正运动学数学模型,经过一系列推导,结果会得出一堆矩阵方程;当在Adams里面进行运动学仿真时,建立三维模型,添加材料、运动副、驱动等等,最后得到机械臂终端运动结果,这期间好像并没有用到数学模型,那么,建立数学模型的意义何在?我知道建立数学模型对解决实际问题具有非常重要的意义,但是数学模型和仿真模型这二者有关系吗?望指教。
2021-09-01 22:41:02
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