15 论文用机械包里的链传动模块建模，但我电脑配置不高算起来很费劲，怎么调整可以做下去？

同学你好，首先感谢你对我的认可。Adams中传动系建模可以有多种形式。第一种就是你说的用Adams/machinery, 这种类型逼真度更高，仿真难度也更大。还有一种简化方式，用耦合副，这个知识点在培训课程里有讲到。耦合副可以把回转副、移动副、圆柱副中的任意两个耦合在一起，几乎可以等效任何一种传动关系。