5 齿轮啮合，瞬态动力学，系统警告说没有足够的约束防止刚体运动？

两个齿轮啮合，瞬态动力学，一个加转速另一个加负载力矩，系统警告说没有足够的约束防止刚体运动，请问这怎么解决啊？