5 请问一下我运行RecurDyn仿真后报错说履带连杆销未与链轮齿啮合？

请问一下我运行仿真后报错说履带连杆销未与链轮齿啮合，链轮接触初的穿透深度大于销半径三分之一这种情况我应该修改哪个部分呢？我感觉应该是啮合了啊