请问RecurDyn这个没有支重轮托轮的履带模型能做出在平面上运动的动画分析吗？

可以的。按照你实际的模型建模进行仿真，RecurDyn按照实际受力情况决定模型组成各零件的运动，如果是平面上运动，你可以选择