abaqus的多体系统分析

我的模型是利用液压缸控制夹头的移动，现在模型建好了，但不知道为什么不能动；就是通过液压缸杠杆的往复运动，使夹头完成一定的轨迹。完整的过程应该是夹头那边夹持板材，通过液压缸运动，从而使得板材完成拉伸。现在液压缸部分的模型建好之后发现模型无法运动，不知道问题出在哪里，希望请教各位，能不能帮忙看看是哪一部分的设置出现了偏差，感谢[图片]