workbench中joint load指令没法定轴转动

想让物体绕z定轴转动，实际是绕内表面一点转动，请问怎么解，图三是理想效果图，按照学习视频操作，图二是我的图 [图片][图片][图片]

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尚晓江
海内存知己，天涯若比邻

选择内表面，添加局部坐标系
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