100 abaqus如何定义阶跃载荷？

如题，在abaqus中，如何定义阶跃载荷，载荷曲线如附图；希望实现在指定时间，比如在第10s，部件发生0.01的位移；然后保持不变，在第20s，部件复位（相当于发生-0.01的位移），通过幅值曲线，只能实现渐变。请问通过什么方式可以实现阶跃载荷