CANoe
CANoe是德国Vector公司推出的一款集仿真，测试分析和诊断等功能为一体的图形化开发环境，全称是CAN open environment，因为最初以CAN总线的开发、仿真、测试和分析而设计。随着汽车总线的发展，也支持LIN,Flexray，MOST和以太网等。
CANoe是网络和ECU节点开发、ECU自动化测试和验证的专业工具，支持从需求分析到系统实现的整个系统的开发过程。CANoe丰富的功能和配置选项被OEM和供应商的网络设计工程师、开发工程师和测试工程师所广泛使用。
国家：德国
类型：商业软件
官网： https://www.vector.com/cn/zh/
CANoe支持以下总线系统和协议：
总线系统：CAN、LIN、MOST、FlexRay、J1708、以太网
can总线协议：j1939、J1587、NMEA2000、ISO11783、CANOpen、MCnet、GMLAN、CANaerospace
基本功能：
导入网络数据库（比如：DBC，FIBEX，LDF，NCF，MOST Function Catalog）
通过建模进行完整的总线系统仿真和ECU半物理仿真
分析总线通信
测试完整网络和单个控制单元
通过KWP2000和UDS或者运用完整的诊断测试工具进行通信诊断
用户可以运用类C的CAPL编程语言编程实现仿真、分析和测试
可以创建用户自定义界面来控制仿真和测试过程或显示分析数据
测试ECU和网络：
CANoe的主要应用案例之一就是ECU和网络测试。例如：验证单个开发阶段，检查原型，回归测试和合格测试。为了使得测试任务简单易行，测试功能集包括下列组件：
测量配置窗口：功能模块和评估功能的图形化显示与参数化
跟踪窗口：列出所有的总线活动，例如报文、错误帧和远程帧。显示每条报文中的单个信号——甚至在测量过程中也可以做到
图形窗口：在线显示报文中传输的物理信号（如速度和温度）随时间变化的情况
数据窗口：以数值形式和柱状图形式显示选定的数据
总线统计窗口：显示报文频率、错误帧、总线负载和控制器状态
统计窗口：显示每种ID的报文发生的频率
交互式发生器模块：用于总线激励，轻松发送修改的信号
信号发生器：产生信号响应（正弦，斜坡，脉冲，数值表等）
记录/回放模块：用于记录、后期分析或回放测量过程
触发器和过滤器模块：响应特定的总线事件，减少显示和记录的数据量
写窗口：显示系统消息和输出CAPL程序中用户自定义的内容
ECU诊断：
CANoe可以用在整个开发阶段以及ECU的诊断过程中。就诊断而言，首先，CANoe支持开发者执行ECU诊断功能；其次，提供对被测ECU诊断接口的访问。
用到的方法和功能如下：
支持KWP2000和UDS（ISO14229）协议的ODX 2.0.1和Vector CANdelaStudio（CDD）格式的诊断描述
带有诊断控制台和故障内存窗口（诊断功能集）的交互式诊断测试仪
在跟踪、数据和图形窗口中进行服务级和参数级的诊断通信分析
使用基于测试功能集的CAPL程序和XML或者使用CANoe Option DiVa进行规范/集成/回归测试
仿真ECU的诊断功能
针对好的/坏的测试用例，访问所有级别诊断通信（CAN报文，传输协议和诊断服务）的能力
ECU仿真和残余总线仿真：
在使用CANoe开发分布式通信系统的过程中，网络节点模型是在数据库的基础上建立的。这些节点间的通信可以完全被模拟和分析。在接下来的开发过程中，可 使用真实ECU代替单个仿真节点。这种残余总线和环境仿真为供应商提供了一个针对全系统和独立ECU或模块的开发和测试环境。对于大多数OEM来 说，CANoe可直接从数据库生成仿真模型，这些仿真模型甚至可以包含用户界面。
