一、写在前面

自2015年大学毕业进入风电行业已有8个年头！我热爱风力发电行业技术研发工作，虽然各种辛苦只有自己知道，但是我将一直坚持下去。

我为什么会选择风电？相信很多人跟我有相同的经历。那就是硕士就是在做这方面的研究，导师是我们的领路人。2012到2015年的三年学习生涯，让我对风电技术有了初步的了解，这仅仅是初步，我自己也没有想到这三年的硕士基础对我后面的工作起了很大的推动作用。

因为兴趣和学习的需要，我创建了FAST风电技术。陆陆续续的分享了一些风电行业的技术和经验，得到了不少硕士或者博士的关注和肯定。作为过来人（时代的前浪），深知同学们学习理论、软件和行业应用的种种困难，以及仿真工程师技术进阶遇到的各种瓶颈。近日我正式入驻了仿真秀平台，后续我会把原创文章，学习资料、网络课程《FAST载荷仿真入门到精通》全部放到仿真秀平台，供大家学习交流，以降低行业进入门槛，让更多的“后浪”学以致用，实现自己人生目标。

一直想找个机会，和群里的朋友分享我对风电行业理解，6月25日20时（周五）我将在仿真秀直播间和大家分享《风机动力学和FAST载荷仿真入门那些事》，具体安排请查看后文（支持永久反复回看）。

二、我的学习规划

前不久，我在仿真人才库看到了上市公司岗载荷分析工程师内推，明确要求：

硕士及以上学历，空气动力学、工程力学、自动化控制等专业；
3年及以上风机载荷计算经验优先；
至少熟练使用风机载荷计算软件GHBLADED、FAST、HAWC2中一种。

诚然，企业招聘岗位要求是我们学习的方向标，作为理工科背景的我们，任何时候，学习一门实用技术能力是对自己未来投资最明智的选择。

如果选择技术这条道路，就必须要有很强的毅力，要忍受百思不得其解的痛苦，当然还是适度的转移一下注意力，避免钻牛角尖；在这里强调下，思考很重要，任何的心有灵犀都需要以前面大量的思考为提前，如果没有思考的前提，你可能连跟别人交流的机会都没有，即便交流了，你的思维也很有可能跟不上，引用《霸王别姬》的一句话就是“不疯魔，不成活”；

1、我对学习的一点认识

关于学习，我还想说一下自己的感受，现在随着互联网的普及以及深化改革开放以及全球化，我觉得我们处在这个过渡阶段，不能随波逐流，诱惑太多，很容易让人产生浮躁的心态，当我第一次接触抖音、快手时，真的很有代入感，但是很快我发现了一个问题，那就是时间过的太快了，一两个小时不觉得就过去了，我果断删除了这些软件，因为这些在消磨我的时间，对我的成长没有任何作用，学生时代和刚踏入工作岗位前几年来说，是成长最快的时候，不要虚度光阴，不要被眼前的诱惑所阻挡，要做对自己成长有利的事情。

2、我对行业发展的理解

大家可能听说过，2020年抢装潮，感受真的太强烈了，在元旦前夕半夜大家绞尽脑汁在思考有什么方案让机组并网发电（现场风太小了2m/s），最终如愿以偿，抢装潮让排名靠后的整机厂家都有了一个喘息生存的机会，订单都不少，但是接下来的平价市场才是残酷考验的开始，面临平价市场，如何降低成本成了各个整机厂家的必须要思考的问题，平心而论，市场上各个厂家整机技术水平已经没有那种天壤之别的差距，差距是有，但并不是那么遥不可及。

读过陈平的《代谢增长论》，里面说的技术创新对行业的作用的阐述真的很透彻，个人认为风电技术的发展将以成本为主线，成本决定是否能在行业内立足，换句话说，谁掌握了成本的主动权，并构筑起了护城河，就会成为下个时代的领路人。那么如何从成本去创新呢，材料创新技术创新将会是行业的努力方向，以上仅为个人看法，大家评论区可以各抒己见。

3、对于个人发展的规划

首先，要跟大家说声抱歉，FAST风电技术成立至今发的文章、技术讨论太少了，这是我自己的原因，导致大家错觉，以为不再更新，说实话工作真的很忙，但是这并不是借口，FAST风电技术初衷是提供一个交流的平台，但是我没能维护好，就是我的问题。

首先风电行业是一个我感兴趣的领域，我对气动力学、结构动力学以及控制技术的好奇心一直是我的前进的动力，所以我决定不管有多忙，我都会坚持下去。最近在朋友的推荐下，力邀我加入仿真秀平台，持续为大家带来风力发电行业的经验和技能，并且还为匹配了助手，协助我梳理个人和风电行业的内容体系，整理风电行业学习资料，希望能够给大家系统化学习和进步。

加入仿真秀平台可以获得什么呢？不定期的硬核技术直播、原创文章（已经在着手编写FAST技术手册，有翻译的并加入了自己的理解）、答疑、各种技术资料、培训以及其他风机相关知识，这些全是我从业8年来积累的心血和经验，让大家少走弯路，大家自己思考量力而行，但是这并不以为QQ群里面就不交流了，那里是我们永远的阵地。

三、风机系统中的模态计算与识别

言归正卷，现在开始技术分享。前不久，有人向我咨询关于Bladed和FAST中模态计算结果中的频率问题，或者计算出频率后不能识别该频率对应风机的什么振型，以下是个人拙见，如有不当欢迎大家多多批评指正。

风机系统的频率对风机的安全稳定运行有着至关重要的影响，激励频率与固有频率之间的重合会导致严重的风机震荡，尤其是对控制系统而言，系统频率是不得不评估的关键一环。

FAST与Bladed都有自己模态计算和线性化分析的模块，分为前处理和后处理，这一点是相通的。

1、前处理：先从FAST前处理说起吧，BModes是一个计算叶片和塔筒模态的开源前处理计算程序，在计算中不考虑阻尼，采用瑞利-利兹法计算其固有频率，振型以多项式的形式表达，可以得到单独叶片和塔筒的前几阶模态，其振型是作为FAST的输入条件；同样Bladed前处理也有单独的模态计算模块，但是要给定结构的阻尼系数，通过这个模块可以直观的看到振型和频率，同样的在Bladed中模态计算也是后续计算的先决条件。两者在前处理中的叶片和塔筒模态计算都是独立的，并不考虑整机不同构件之间的耦合。

2、后处理：后处理中的频率都属于整机频率，是耦合频率，FAST整机线性化分析会产生.lin文件，通过特征值分析Matlab程序可以得到整机的模态计算结果，是以Excel表格形式：

表中给出了不同模态下各个自由度的振幅以及相位。

Bladed可以直接产生坎贝尔图：

FAST产生的表格文件只是其中某一风速下的平衡点，相当于Bladed坎贝尔图中的一个点,不同转速（离心刚化）不同桨距角其整机频率也会不同，所以针对FAST我们要计算不同风速下的平衡点才能得到坎贝尔图，不同转速（离心刚化），不同桨距角对针对以上这两个图我们可以发现有Blade mode 1A，1B，1C（Bladed）和1st flap-wise bending mode of blade1,blade2,blade3(FAST),这三个模态并非指叶片1，叶片2和叶片3的模态，而是指三个叶片的不同振型而组成的整个叶轮三种振型。

通过上图和分析，我们只是了解存在这么一个频率，到底这个频率的振动形式是什么样的呢，我们通过ADAMS软件对模态进行分析，可以直观的得到整机的振型，FAST会产生ADAMS的一个模型文件adm和acf控制文件，另外我们需要将FAST的空气动力学模块，控制模块等编译成供adams使用的dll文件，具体方法就不必详述了，来看下频率对比以及整机振型吧

振型如下：

三、我的FAST载荷仿真直播课

目前，我正在准备《FAST载荷仿真入门到精通》系列专题讲解，6月25日（周五）20时，我将在仿真秀平台公开直播FAST载荷仿真入门到精通的第一讲《风机动力学和FAST载荷仿真》（微小课），在仿真秀平台支持永久反复回看。为此，为满足风电行业学员学习需要，我们新建了风电研发学习包，专门收录风电行业学习资料，持续更新中（点击附件下载风电研发学习包，持续更新）

以下是我的课程安排：

1、直播大纲：

我与FAST的不解之缘
认识风机与风机动力学
FAST概述及应用场景
FAST与Bladed如何选择
FAST学习资料与几点建议
用户互动交流

2、用户得到

了解并熟悉风机结构特点
掌握风机动力学基本原理和应用
学习FAST的功能和使用方法，让你快速上手。
理解FAST与Bladed载荷仿真的区别与优劣
FAST前后处理各模块的使用方法。
用户在线交流和答疑

3、适听人群

高校师生
行业载荷与控制工程师
风电行业从业人员和爱好者
LAC(Load Aero Control)人员

4、如何听课（扫码报名即可永久反复观看）：

作者简介：王老师FAST，仿真秀专栏作者，2012年开始从事于风机动力学的研究，主要从事FAST与Bladed载荷仿真与控制研发工作，具有9年以上的FAST研究经验，硕士学历，在大型风力发电机组设计研发、载荷计算与控制策略具有丰富的经验。

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