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实操：自动驾驶的车道识别原理及演练
大家五一快乐呀，我是李慢慢。前情提要距离上一次正儿八经发文，貌似已经过去两个月了，因为疫情原因我一直都是居家办公，不过好在自己有“树...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
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整车云在环-立项
大家好，我是李慢慢。准备基于树莓派小车新探索一个玩儿法，因此新建一个项目，作为后期的创作方向。注：前期的诸多内容虽然没有划分到某一个...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
2340
解锁Carla的几种不同玩儿法
大家好，我是爱折腾的李慢慢。距离上次“整车云在环-立项”已经过去一个多月了，这个月在家的时候我都在倒腾Carla的安装和调试，几乎把官方几...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
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自动驾驶仿真，是该基于场景评价，还是基于功能评价？
大家好，我是李慢慢。如题。这个问题，曾问懵了很多人，哪怕是自动驾驶的仿真工程师。倒不是问题有多难，而是这个问法比较新颖，涉及到新的词...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
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介绍一款开源的OpenDrive地图制作软件
大家好，我是李慢慢。本期主旨如题。都说宇宙的尽头是考公务员，我们自动驾驶仿真工程师多半是没戏了，因为我们自动驾驶的尽头是画场景，。说...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
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营运车辆自动紧急制动系统仿真测试与评价方法
营运车辆自动紧急制动系统仿真测试与评价方法如题，转载一篇来自公众号【自动驾驶测试验证技术创新论坛】的文章。本文完。来源：车路慢慢
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
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介绍一款开源的自动驾驶仿真场景播放器：esmini
大家好，我是李慢慢。前面介绍了一款制作OpenDRIVE文件的开源工具（如下链接），truevision。介绍一款开源的OpenDrive地图制作软件有了OpenDR...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
4117
如何用python库scenariogeneration来创建静态地图+动态场景进行自动驾驶仿真
大家好，我是李慢慢。本期介绍一个python库，scenariogeneration，用来创建动态场景（OpenScenario格式）和静态地图（OpenDrive格式），用于自...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
4378
介绍一款开源的自动驾驶仿真模拟器-Carla
大家好，我是李慢慢。不管你是一个自动驾驶的算法工程师，还是仿真工程师，不管你是业界大佬还是小白，我都建议你了解甚至使用一下这个软件。...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
3964
记录Carla使用过程中的几个常见代码案例
我是李慢慢。关于Carla的使用，研究了好长一段时间的代码。在这里简单做个记录。注：本篇分享的代码都可以直接运行，但需要将仿真世界打开，即...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
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