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Matlab|通过场景库构建驾驶场景
大家好，我是李慢慢。此前的文章中，分别介绍了以下的内容：1、Matlab中如何创建道路模型2、Matlab中如何在道路到添加车辆模型并仿真3、Matla...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
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算法处在自动驾驶仿真环节中的什么位置？
大家好，我是李慢慢。我又来献丑了。最近一直在自己琢磨自动驾驶的算法是怎么接入仿真环节中的，略有所得，特写出来，请高士指正。为什么要思...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
9814
C-IASI和C-NCAP最新版中对ADAS功能安全的评分
众所周知，汽车上市前需要经过非常多的安全测试，其中在自动驾驶的相关功能安全上，也有很多是需要测试的。笔者了解到，目前国内最为重要的官...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
472
经典控制理论与现代控制理论的区别
“控制理论还是在本科时学过的内容，当时上课睡觉的时候就从来没想过，这个玩意儿在N年以后会在自动驾驶领域发光发热。”---N年后忏悔录1、经...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
572
上海车展：华为的自动驾驶技术解析
大家好，我是李慢慢。今天跑去上海车展逛了3万步，实在累地够呛，印象比较深刻的就是华为的自动驾驶技术。华为不造车，应该提供智能驾驶技术。...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
2352
自动驾驶仿真测试的流程及要求
一、自动驾驶仿真测试对象自动驾驶系统分为了环境感知、决策规划和控制执行三个子系统，三个子系统又由传感器模型、决策模型、控制对象模型及...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
2025
i-VISTA成果展示—中国典型自动驾驶场景数据库建设
大家好我是李慢慢。本期转发一篇来自i-VISTA官网的文章，跟进下行业最新动态。以下原文。最新成果——中国典型场景库建设发展自动驾驶技术，需...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
2767
解读最新版CNCAP对汽车ADAS功能的要求
大家好，我是李慢慢。继续学习自动驾驶测试相关的法规-CNCAP。本文诸多内容均参考CNCAP2021试行版、中汽研主动安全路线图草案。目录：1、CNCA...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
1137
关于自动驾驶等级
大家好，我是正在筹备转岗的李慢慢。此前跑去面试，竟然被自动驾驶等级划分中的L1和L2有什么区别，L3和L4有什么区别给问住了，无比羞愧。作为...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
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攻略|自动驾驶CarSim和Simulink联合仿真
作者|车路慢慢仿真秀科普作者首发|仿真秀App导读：大家好，我叫李慢慢，仿真秀专栏作者，某汽车主机厂汽车仿真工程师。自2020年起，我就在仿真...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
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