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Carla中如何进行传感器建模并用pygame界面显示传感器数据
自动驾驶仿真工程师，上班玩玩自制赛车游戏，是不是很香？大家好，我是李慢慢。此前的分享中，我们成功地在Carla的服务器端打开了一个界面，并...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
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什么是自动驾驶中的影子模式？
从网上摘了些内容，放到这里，做个记录。以下内容来自知乎《影子模式shadowmode分析》。作者：别爱我没结果。---最近突然看到了影子模式这个功...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
1471
可以在Windows运行Carla服务器，在虚拟机里运行Carla客户端吗？
大家好，我是李慢慢。最近因为OpenSIL项目的事情，一直在折腾Carla，想找到一种适合大家用的模式。我们遇到的难点有两个：1、因为大部分人其实...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
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开源自动驾驶系统openpilot的下载及使用
大家好，我是李慢慢。今天是2022年农历最后一天了，祝大家新年快乐。近几日在家，一直在研究openpilot的安装及使用。算是成功了一半。因年后有...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
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自动驾驶仿真科普文之五：衡量一个公司的仿真能力强弱，最关键的指标是什么？
在目前阶段，不同公司的仿真，从工具链到使用的场景数据、从方法论到数据的来源，都有较大差别。大家说的都是“仿真”，但实际上说的未必是同...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
766
发现一段可以直接使用chatGPT的python代码，亲测有效
大家好，我是李慢慢。最近chatGPT真的是好火，天天给我推送chatGPT的文章，搞得我不去用用都感觉落伍了似的，哈哈。这个周末真的坐下来去使用...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
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浅析Python用zmq进行通信的3大模式？
大家好，我是李慢慢。自动驾驶仿真工程师，有很大一部分工作都是在对接信号。比如把仿真世界的信号发送给算法，也比如把规控算法输出的驾驶指...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
939
自动驾驶仿真|如何基于esmini做规控SIL测试？
大家好，我是李慢慢。此前曾发表过一篇文章：介绍一款开源的自动驾驶仿真场景播放器：esmini文章中描述了如何下载、安装、及使用esmini工具，...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
1615
自动驾驶仿真|esmini中如何使用传感器
大家好，我是李慢慢。上一篇关于esmini的文章《自动驾驶仿真|如何基于esmini做规控SIL测试？》中，描述了仿真中的闭环数据，即仿真中，esmini...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
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esmini中的目标有哪些类型？
esmini中的目标有哪些类型？car_whitecar_redcar_yellowcar_bluecar_policecar_trailercar_white_with_trailervan_redtruck_yellowbus_bluese...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
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