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自动驾驶虚拟仿真技术（二）：仿真测试场景设计
一、场景对自动驾驶仿真的意义所谓场景是车辆与交通环境中其他车辆、设施、环境、道路等元素综合交互的过程，各个场景元素组合得到不同场景的...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
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自动驾驶虚拟仿真技术（一）：自动驾驶虚拟仿真概述
自动驾驶仿真测试，是计算机仿真技术在汽车领域的应用，它以数学建模的方式将自动驾驶的应用场景进行数字化还原，建立尽可能接近真实世界的系...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
11969
艰难的选择|自动驾驶汽车面临的伦理困境
由于道路交通的高度动态性，安全性相关事件可能会在几分之一秒内发生，甚至在某些情况下，一连串的事件可能会导致问题无法在不造成人身伤害的...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
559
从车道保持辅助系统认识PID控制算法
目前自动驾驶领域常见的控制算法有：LQR：线性二次型最优控制算法PID：比例-积分-微分控制算法MPC：模型预测控制算法在这三种算法中，最常见的...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
808
自动驾驶|浅谈基于CarSim和Simulink的联合仿真
其实我一直很疑惑，我在Simulink中可以仿真，在CarSim中也可以仿真，那我为什么还要学Simulink和CarSim联合仿真？由于是自我转行学习，所学比...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
1479
自动驾驶虚拟仿真测试介绍
大家好，我是正在筹备转岗的李慢慢。关于自动驾驶仿真的一些宏观概念，网上找到了篇比较好的文章，在此分享（有较多改动）。希望也能帮到各位...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
9617
自动驾驶汽车是怎么定位的？
本文将介绍自动驾驶汽车的定位技术包括：GNSS（全球导航卫星系统），RTK（实时运动定位）和惯性导航。定位，是让自动驾驶汽车找到自身确切位置...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
331
SLAM|低速自动驾驶车辆的定位与建图
大家好，我是正在筹备转岗的李慢慢。这次，又从网上找到了一篇比较好的报告。专门来学习下SLAM（同步定位与建模）中的低速场景篇。感觉又离of...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
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Matlab/Simulink中如何添加各类交通参与者并仿真？
大家好，继续学习自动驾驶仿真。此前相关的内容如下：1、Matlab/Simulink中如何创建道路模型2、Matlab/Simulink中如何在道路到添加车辆模型并...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
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Matlab|通过图形化界面构建驾驶场景
大家好，我是李慢慢。继续学习自动驾驶仿真。往期相关内容：1、Matlab中如何创建道路模型2、Matlab中如何在道路到添加车辆模型并仿真3、Matla...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
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