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行家
智驾小车|如何给树莓派系统接入摄像头模块
我是李慢慢。继续来填坑。这个清明节因为疫情关在家里不得出去，只好把自己的树莓派小车继续搬出来，继续来攻克难关：图像识别。不过这几天还...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
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实操：自动驾驶的车道识别原理及演练
大家五一快乐呀，我是李慢慢。前情提要距离上一次正儿八经发文，貌似已经过去两个月了，因为疫情原因我一直都是居家办公，不过好在自己有“树...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
4601
简单案例-Python线程threading模块告诉你什么是“多并发”？
python程序在执行时，一般都是从上到下顺序执行，而且是执行完一行再才能执行下一行的。但有时候，我们希望上一句还没执行完毕，我们就需要继...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
2496
解锁Carla的几种不同玩儿法
大家好，我是爱折腾的李慢慢。距离上次“整车云在环-立项”已经过去一个多月了，这个月在家的时候我都在倒腾Carla的安装和调试，几乎把官方几...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
3244
介绍一款开源的自动驾驶仿真场景播放器：esmini
大家好，我是李慢慢。前面介绍了一款制作OpenDRIVE文件的开源工具（如下链接），truevision。介绍一款开源的OpenDrive地图制作软件有了OpenDR...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
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如何用python库scenariogeneration来创建静态地图+动态场景进行自动驾驶仿真
大家好，我是李慢慢。本期介绍一个python库，scenariogeneration，用来创建动态场景（OpenScenario格式）和静态地图（OpenDrive格式），用于自...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
4519
介绍一款开源的自动驾驶仿真模拟器-Carla
大家好，我是李慢慢。不管你是一个自动驾驶的算法工程师，还是仿真工程师，不管你是业界大佬还是小白，我都建议你了解甚至使用一下这个软件。...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
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记录Carla使用过程中的几个常见代码案例
我是李慢慢。关于Carla的使用，研究了好长一段时间的代码。在这里简单做个记录。注：本篇分享的代码都可以直接运行，但需要将仿真世界打开，即...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
2137
Carla中如何进行传感器建模并用pygame界面显示传感器数据
自动驾驶仿真工程师，上班玩玩自制赛车游戏，是不是很香？大家好，我是李慢慢。此前的分享中，我们成功地在Carla的服务器端打开了一个界面，并...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
1772
C++调用Python的好处
0、背景用熟了python后，再使用C++的就觉得很不方便，因为每一次编程完毕都要编译一遍。殊不知，有些情况下，在C++程序中配合使用python程序反...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
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