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行家
如何用python发邮件
大家好,我是李慢慢。研究用python发邮件,是因为工作中可能会用到。工作中很多批量化测试任务开启后,我们可能就忙其他事了或者回家了,对于...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
764
听说python中的yaml模块很适合做参数管理?
开发中你是怎么管理项目中的参数的呢?此前写代码,有很多全局性的变量,比如路径、名称、参数之类的,我总是爱专门创建个config.py文件,在里...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
815
python的argvparse模块的使用方法大全
怎么在运行python程序时,直接在命令行就指定一些参数呢?转载一篇最近常观摩的文章。原文出处:内容如下。1.简介通过argparse模块,可以轻松...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
783
分享一个常用的python脚本模板
学carla的过程中,也算是看过很多优秀的脚本的写法了,经过不断实践和修改,渐渐形成了自己的风格,特地做了个模板,记录如下:#!-*-coding:u...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
573
Ubuntu下如何安装Carla,附网盘资源
大家好,我是李慢慢。自从OpenSIL项目发布后,陆续收到不少小伙伴的支持,这篇文章便来自小伙伴@刘林杰,他在知乎也有自己的专栏,见文末链接...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
821
Docker版Carla的安装与使用
大家好,我是李慢慢。今天在研究openpilot的说明文档时,发现openpilot可以和carla进行配合运行。然后我就发现,openpilot提供的启动carla的程...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
1565
可以在Windows运行Carla服务器,在虚拟机里运行Carla客户端吗?
大家好,我是李慢慢。最近因为OpenSIL项目的事情,一直在折腾Carla,想找到一种适合大家用的模式。我们遇到的难点有两个:1、因为大部分人其实...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
1481
发现一段可以直接使用chatGPT的python代码,亲测有效
大家好,我是李慢慢。最近chatGPT真的是好火,天天给我推送chatGPT的文章,搞得我不去用用都感觉落伍了似的,哈哈。这个周末真的坐下来去使用...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
569
浅析Python用zmq进行通信的3大模式?
大家好,我是李慢慢。自动驾驶仿真工程师,有很大一部分工作都是在对接信号。比如把仿真世界的信号发送给算法,也比如把规控算法输出的驾驶指...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
980
如何发布自己的python模块并pip下载安装?
大家好,我是李慢慢。考虑到后续OpenSIL项目会陆续发布一些Python模块到开源平台上,为了让大家方便下载,特地去研究了下怎么把自己的代码发布...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
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