知识点：

CMM校准依据：

《JJF1064-2010坐标测量机校准规范》（基本等同于ISO10360）标准器：尺寸实物标准器、检测球、二维靶标。

校准项目：

（1）尺寸测量误差校准

对于三维测头，通过比较5个不同长度尺寸实物标准器的校准值和指示值，评价坐标测量机是否符合规定的最大允许示值误差MPEE。5个尺寸实物标准器放在测量空间的7个不同的方向或位置，各测量3次，共进行105次测量。

（2）探测误差校准

通过确定测量点到最小二乘拟合球球心距离的范围，评价三维探测误差P是否符合规定的最大允许探测误差MPEP。

示值误差的校准

探测误差的校准

探针位置：按制造商限定范围任意配置，一般用20mm的测杆。

校准过程：在标准球上选取25个探测点进行探测，探测点须均布。

结果处理：用25个测量值计算出最小二乘球中心，求出25个测点到球心的距离R，P=RMAX-RMIN

综合性评定：探测误差P不大于最大允许探测误差MPEP，允许重复再测一次。

CMM校准的注意事项：

（1）量块是CMM示值误差校准的主标准器，激光干涉仪为辅助标准器

（2）校准前标准器（量块）需提前恒温24h以上

（3）使用检定合格的标准器，计算示值误差时须考虑标准器的修正值

（4）量块的固定夹具目前无标准规范，夹具优劣对校准结果至关重要

（5）量块（艾利点、贝塞尔点）装夹位置有讲究

一、安全使用操作规程

1.技术性能

测量范围：例（X轴：1000mm Y轴：1200m Z轴：800mm）测量软件：例（AC-DMIS）

仪器示值误差：单轴E≤（2.5+3L/1000）um，空间E≤2.8+3L/1000）um 探测误差：E1≤2.8um，其中L为被测长度（mm）。

2.使用操作规程

（1）开机步骤：

①检查是否有阻碍机器运动的障碍物。

② 开总电源；

③ 开气压（先开工作气压，后开总气压；检查测量机的气压表指示，大于0.5Mpa ）；

④开控制柜电源（顺时针旋转,松开控制柜上的急停按钮）；

⑤开启电脑，双击桌面AC-DMIS测量软件软件。弹出“机器回零”的对话框；

⑥打开机器和手操器上的急停开关；给X，Y，Z加上使能，点击机器回零。

⑦ 回零成功后，即可开始操作。

（2）测头分类及配置：

（3）测头装配过程：

手动双旋转测头装配：Head 测头选项:MH20i Module 模块选项：TP20_SF_TO_M2 Styli_Exte 测针加长杆选项: M2_20*3_TO-M2 Styli-Ball 测针选项：M2_20*3

自动双旋转测头装配：Head测头选项:PH10T Body-extension 测头加长杆：PEL1*50_TO_M8 / PEL2*100_TO_M8 / PEL3*300_TO_M8 Body 转接器（本体）：TP20_TO_AG Module 模块选项：TP20_SF_TO_M2 Styli _ Exte 测针加长杆选项: M2_20*3_TO-M2 Styli-Ball 测针选项：M2-20*3

自动双旋转测头装配：Head测头选项:PH10M Body-Adaptor 测头转接体：PEM1 ×25_TO-M8/ PEM2 ×50_TO-M8 /PEM3 ×100_TO-M8 /PZM ×200_TO-M8 PAA1 ×32-TO-M8 /PAA2×140-TO-M8 /PAA3×300-TO-M8 Body-extension 测头加长杆PEL1*50_TO_M8 / PEL2*100_TO_M8 / PEL3*300_TO_M8 Body 转接器（本体）：TP20_TO_AG Module 模块选项：TP20_SF_TO_M2 Styli_Exte 测针加长杆选项: M2_20*3_TO-M2 Styli-Ball 测针选项：M2-20*3

注意：测头加长杆和测针加长杆选项可以根据工件的需求添加或减去！

测头校正

测头校正前如果标准球改变或位置移动必须先进行“定球”，再进行校正。

注意：

在校正测针前必须先确定配置辅助参数里面的内容正确无误。

配置辅助参数设置：

支撑杆的直径是否输入正确；

标准球的直径是否输入正确；

辅助距离（安全回退距离设置范围2MM～4MM）；

半径允差：测针半径的实际校准值与名义值的偏差;

形状允差：测针校正时各测点拟合球的形状偏差的最大允许值；

标准球的坐姿：标准球竖直放置；

选择测点数：选择5点校正或 9点校正；

运动模式：是否绕着圆弧运动（主要针对9点校正时使用）；

自动测针校正

球形测针校正

点击菜单栏“测头”，选择“自动测针校正”弹出界面，选择装配测针的文件名称；

分别在A角和B角中输入需要校正的角度，点击添加，角度自动添加进到列表中，且得到每一组的理论角度。

可以将所有的角度通过“文件保存”的功能，将其保存，方便下次使用；

点击“文件打开”，调出所保存的角度，进行校正！

点击“自动测针校正” 栏里的“开始”即可；机器将自动进行校正所添加的每一个角度。

校正结束后弹出提示“校正完成”信息，点击确定，校正结果自动保存。可退出校正界面，方可进行测量。

注意：

1）添加角度时，自动旋转测头座角度增量为7.5度，手动旋转测头座角度增量为15度。即A、B角输入时必须是7.5或15的倍数。

2) 角度A0B0是基准针，必须放在第一行；

3）在进行校正前必须确认测点数为零。

4）当标准球移动过，必须使用DEFAULT文件中的A0B测针进行定球。

注意：

当结果测针半径偏差或形状偏差大于相应的允差（在辅助参数中配置），则弹出“结果超差，是否保存”对话框，询问用户是否保存该校准值。

点击“是（Y）”则校正结果被视为有效并被保存；

点击“否（N）”则校正结果被视为无效并不被保存，若是连续自动校正机器会继续校正其它角度不会停止，但测针半径偏差和形状偏差小于相应的允差则自动保存校准值。

（4）建立零件坐标系：

①通常用3-2-1法。首先测量坐标系特征，然后针对特征找平，旋转和平移，完成零件坐标系的创建。

②建立零件坐标系的步骤如下：

a.用3-2-1法建坐标系。第一特征3点测平面。用平面空间旋转确定一个轴（通常为Z轴）的原点和方向。第二个特征是2测直线，测直线的第二点在轴的正向。

第三个特征是1个点（或构造点），由其确定第二轴原点。

b.使用坐标系功能对话框。点击“插入”、“坐标系"、“新建”，打开坐标系功能对话框。在对话框特征列表里，选平面，选择找平确定的轴向然后单击找平按钮：选直线特征，选择旋转到的方向和旋转绕的轴，然后单击旋转按钮：分别选面、线、点类特征，选中相应轴的复选框，然后分别单击“原点"按钮。

c.单击“确定”完成坐标系的创建。

（5）依次测量其它尺寸，注意添加轨迹点并进行尺寸和形位误差评价。

（6）使用专用测量程序进行测量

①对于经常测量的检测项目，可编制专用测量程序，存入AC-DMIS指定的目录。当需要测量时，工件定位与原来一致，直接调用该程序即可测量，不需频繁使用操纵盒手动测量，有利于快速检测。

②使用专用测量程序进行自动测量时，进入AC-DMIS测量软件后，单击“打开”，找到程序名，选中程序名单击“打开”按钮（或直接双击）进入程序，点击程序自动运行，逐步进行测量（屏幕有提示）。例如：测量D002首件步骤为：进入AC-DMIS测量软件-“打开"-"D002首件程序"-“打开”一点击运行键一程序自动运行。测量后查看测量结果。

（7）根据测量结果及时做好相应记录。

（8）关机：需要关机时先退出软件，依次关闭电源是：计算机、显示器、打印机、控制柜、干燥器、稳压电源。

3，注意事项

（1）自动测量程序中的轨迹点要合适，必须保证设备运行时测头安全。

（2）编程时对工件的定位，所用测针型号、测头文件要有注释说明。

（3）程序中测头文件所用测头型号要与实际使用测头一致。

换测头角度必须保证测头系统安全。

（4）测量时测头逼近、回退应与测量的切平面垂直。

（5）测量结束，应把测头移到安全位置，避免上下工件碰撞测头或设备。

（6）严禁用手或抹布清洁光栅尺，光栅尺清洁必须维修部门专人清洁。

（7）取放工件只限前后方向。搬动工件、零件和拿其它工具不得从光栅尺、读数头、导轨的上方经过。不得倚靠光栅尺和读数头所在的部位。

（8）校准用标准球：必须拿住、拿稳，使用后用棉花或软布包好放到盒里。

（9）自动机操纵盒使用不可用力搬动或拧，用后放到指定安全位置，对其连接线不可用力拉或拽，避免踩、绊操纵盒线。

（10）运行已有程序必须保证工件定位、轮型、程序（测头文件和测头角度）正确。

（11）工作期间必须穿戴安全保护用品，头戴安全帽，脚穿劳保鞋。

二、量块校准操作规程

1.准备工作

（1）测针选择20×3（不可以加加长杆）。

（2）校正A0B0，A90B-90，A90B180，A90B45，A90B-45, A90B135，A90B-135七个测针角度。

（3）放好量块架子（直接放在大理石台面上，不能放在水晶板或者胶垫上面），量块首端与测针平行。

2.测量方法

（1）选择测针角度

A90B180（X轴）、A90B-90（Y轴）、A90B-90（Z轴）、A90B-45（1-7）、A90B-135（2-8）、A90B135（3-5）、A90B45（4-6）。

（2）打开测量程序（整组测量程序），修改参数。

①量块真值V101-V105

例：长度500的量块，计量所检定结果为500+0.0001则V101=500+0.0001。

②机器精度V81，V82

例：机器精度为2.5+L/330，则V81=2.5，V82=330。

③变量V121-V153

定位采点后得到变量数值，点击编程系统一变量观察，把V121~V153的数据输入到程序中，取小数点2位即可。

（3）量块定位

（1）在程序中找到PAUSE语句，把前面的感叹号去掉，右键点击修改。PAISE语句位置如图1所示。

（2）光标放在INIT前，点击自动运行，出现对话框，如图2所示，量块相对位置已变0，未变1，输入0，确定。按照提示进行采点：

采点测量第1个量块的大侧面4点，工作面2点，小侧面1点：

采点测量第2个量块的工作面1点，大侧面1点；采点测量第3、4、5个量块同第2个量块。

采点完成后，得到变量V121~V153数据，输入到程序中，右键点击修改，定位完成。

（4）运行程序

①把PAUSE语句前加感叹号，右键点击修改，保存程序；

②光标放在INIT前，点击自动运行：

③出现对话框，量块相对位置已变0，未变1，输入1，确定。

④出现对话框，如图3所示，坐标系0，原点1，再运行2：

坐标系0：量块架位置改变，采点测量第一个量块的大侧面4点，工作面2点，小侧面1点：

原点1：原点改变，采点测量第一个量块的大侧面1点，工作面1点，小侧面1点：

再运行2：量块架位置未改变，程序继续运行。

输入对应的数字，一般首次测量定位后输入2，更改测量方向输入0。

程序自动运行，查看结果。

拓展知识点：

CMM的测量不确定度

AC-DMIS（NETDMIS）量块程序如下：

INCLUD/DMIS,'NET_DMIS_DEFINES.DMI'

UNITS/MM,ANGDEC

D(MACHINE)=DATSET/MCS

DMESW/COMAND,'PROBE_VAL/INIT'

DECL/INTGR,A1,V1,V3,V40,V44,V46,V75,V76,V77,V79,V98,V99

$$A1 清空报告的选项；V1 量块测量次数，从1到V44

$$V3 测量一个量块在两个不同的位置；V40 绕行路径：左1右2上3；V46 左右边采点；

$$V75 测量量块个数，从1到V76，V76是量块总数；V77 运行模式 1连续 0非连续；

$$V79 在V98.EQ.0.AND.V77.EQ.1时建立非第一个量块坐标系循环参数；

$$V98 量块相对位置,已变0,未变1；V99 坐标系0,原点1,再运行2；

DECL/DOUBLE,V2,A2,V41,V42,V43,V45,V48,V64,V101,V102,V103,V104,V105,V106,V107

$$V2块规长度；A2 测针直径值；V41 前端避让距离>=1MM；V42 侧面避让距离>=20MM

$$V43 后端避让距离>=1MM；V45测针半径值；V48 判断工作面位置是否正确

$$V64 运行速度；V101到V106是6个量块的长度；V107获取距离的实测值；

DECL/DOUBLE,V121,V122,V123,V131,V132,V133,V141,V142,V143,V151,V152,V153,V161,V162,V163

$$第二、三、四、五、六个量块原点

DECL/CHAR,256,SS1,SS2,SS3,SS4,SS5

$$SS1 获取当前的测头名称显示到报告界面；SS2显示量块长度；

$$SS3,SS4 操作者输入的AB角度值，SS5合并SS3,SS4，当前测头角度名称

$$A1=PROMPT/'清空报告，0清空，1不清空'

IF/(A1.LE.0)

DMESW/COMAND,'REPORT/CLEAR'

ENDIF

V101=ASSIGN/700.0000

V102=ASSIGN/400.0000

V40=ASSIGN/3

V41=ASSIGN/10.00

V42=ASSIGN/60.00

V43=ASSIGN/10.00

V44=ASSIGN/1

V64=ASSIGN/200

V76=ASSIGN/2

V77=ASSIGN/1

$$SS3=PROMPT/'请输入A角'

$$SS4=PROMPT/'请输入B角'

$$SS5=ASSIGN/CONCAT('A',SS3,'B',SS4)

$$DID(DEFAULT)=DEVICE/STOR,'DEFAULT'

$$OPEN/DID(DEFAULT),SNS

$$S(@SS5)=SNSDEF/PROBE,INDEX,POL,0.0,0.0,0.0000,0.0000,1.0000,83.0000,3.0000

$$SNSLCT/SA(@SS5)

DO/V75,1,V76,1

IF/(V77.EQ.0.AND.V75.EQ.1)

SS2=ASSIGN/CONCAT('量块长度',STR(V101))

TEXT/OPER,SS2

ENDIF

IF/(V77.EQ.0.AND.V75.EQ.2)

SS2=ASSIGN/CONCAT('量块长度',STR(V102))

TEXT/OPER,SS2

ENDIF

IF/(V77.EQ.0.AND.V75.EQ.3)

SS2=ASSIGN/CONCAT('量块长度',STR(V103))

TEXT/OPER,SS2

ENDIF

IF/(V77.EQ.0.AND.V75.EQ.4)

SS2=ASSIGN/CONCAT('量块长度',STR(V104))

TEXT/OPER,SS2

ENDIF

IF/(V77.EQ.0.AND.V75.EQ.5)

SS2=ASSIGN/CONCAT('量块长度',STR(V105))

TEXT/OPER,SS2

ENDIF

IF/(V77.EQ.0.AND.V75.EQ.6)

SS2=ASSIGN/CONCAT('量块长度',STR(V106))

TEXT/OPER,SS2

ENDIF

DMESW/COMAND,'SPECIAL/GAGE-OPEN,1'

$$A2=OBTAIN/SA(@SS5),10

$$V45=ASSIGN/A2/2

V45=ASSIGN/PROBE_RAD

FEDRAT/POSVEL,MMPS,V64

DMESW/COMAND,'SPECIAL/GAGE-PAR,V45,V64'

DMESW/COMAND,'SPECIAL/GAGE-PROBE,SS1,0'

$$*************连续测量

IF/(V75.EQ.1.AND.V77.EQ.1)

V98=PROMPT/'量块相对位置已变0,未变1'

IF/(V98.EQ.0)

V99=ASSIGN/0

ENDIF

IF/(V98.NE.0)

V99=PROMPT/'坐标系0,原点1,再运行2'

ENDIF

(FAIL)

IF/(V99.NE.0.AND.V99.NE.1.AND.V99.NE.2)

V99=PROMPT/'坐标系0,原点1,再运行2'

JUMPTO/(FAIL)

ENDIF

$$*****************连续测量

$$****************非连续测量

IF/(V75.GT.1.AND.V77.EQ.0)

V99=PROMPT/'坐标系0,原点1'

(FAIL2)

IF/(V99.NE.0.AND.V99.NE.1.AND.V99.NE.2)

V99=PROMPT/'坐标系0,原点1'

JUMPTO/(FAIL2)

ENDIF

$$*****************非连续测量

PRCOMP/OFF

$$**********************建立坐标系

IF/(V99.EQ.2)

$$重新测量不建立坐标系 -----1

RECALL/DA(1)

ELSE

IF/(V99.EQ.1)

$$只建立原点 -----2

RECALL/DA(1)

MODE/MAN

F(工作面点)=FEAT/POINT,CART,0,17.5,4.5,-1,0,0

MEAS/POINT,F(工作面点),1

PTMEAS/CART,0,17.5,4.5,-1,0,0

ENDMES

F(大侧面点)=FEAT/POINT,CART,4.5,0,-4.5,0,0,-1

MEAS/POINT,F(大侧面点),1

PTMEAS/CART,4.5,0,-4.5,0,0,-1

ENDMES

F(小侧面点)=FEAT/POINT,CART,4.5,0,4.5,0,-1,0

MEAS/POINT,F(小侧面点),1

PTMEAS/CART,4.5,0,4.5,0,-1,0

ENDMES

D(2-1)=TRANS/XORIG,FA(工作面点),YORIG,FA(小侧面点),ZORIG,FA(大侧面点)

D(2_T)=TRANS/XORIG,V45,YORIG,V45,ZORIG,V45

$$调出完整建立坐标系1重新建立原点

V48=OBTAIN/FA(工作面点),4

IF/(V48.LT.0)

$$IF(V48<0) -----2/1

D(2-1)=TRANS/XORIG,0,YORIG,-35-2*V45,ZORIG,0

$$小侧面点采错到另一面后平移原点使坐标系正确

ENDIF

$$ -----2/1---END

SAVE/DA(2)

$$平移原点后的坐标系

ELSE

$$重新建立完整坐标系 -----3

IF/(V75.EQ.1.OR.V77.EQ.0)

$$非连续测量第一个量块完整建立坐标系 -----3/1

MODE/MAN

GEOALG/PLANE,LSTSQR

F(大侧面)=FEAT/PLANE,CART,151.888454,114.534794,30.000000,0,0,1.0000000

MEAS/PLANE,F(大侧面),4

PTMEAS/CART,31.407455,169.360657,30.000000,0,0,1.00000000

PTMEAS/CART,268.863922,160.453629,30.000000,0,0,1.00000000

PTMEAS/CART,274.022858,65.560959,30.000000,0,0,1.00000000

PTMEAS/CART,33.259583,62.763931,30.000000,0,0,1.00000000

ENDMES

SNSET/DEPTH,0

F(前端面)=FEAT/LINE,UNBND,CART,36.340958,0,5.530098,0.99996837,0,0.00795380,0,-1.00000000,0

MEAS/LINE,F(前端面),2

PTMEAS/CART,36.340958,0,5.530098,0,-1.00000000,0

PTMEAS/CART,256.325378,0,7.279865,0,-1.00000000,0

ENDMES

F(小侧面)=FEAT/POINT,CART,0,51.851379,9.990265,-1.00000000,0,0

MEAS/POINT,COMP,DME,F(小侧面),1

PTMEAS/CART,0,51.851379,9.990265,-1.00000000,0,0

ENDMES

DATDEF/F(大侧面),DAT(A)

D(1_S)=DATSET/DAT(A),-ZDIR

D(1_R)=ROTATE/ZAXIS,FA(前端面),-YDIR

D(1_T)=TRANS/ZORIG,FA(大侧面)

D(1_T)=TRANS/XORIG,FA(前端面)

D(1_T)=TRANS/YORIG,FA(小侧面)

D(1_T)=TRANS/XORIG,V45,YORIG,V45,ZORIG,V45

SAVE/DA(1)

$$完整建立坐标系1完成

D(MACHINE)=DATSET/MCS

RECALL/DA(1)

IF/(V98.EQ.0.AND.V77.EQ.1)

$$连续测量量块相对位置已变需要建立其它量块原点 -----3/1/1

DO/V79,1,V76-1,1

IF/(V79.EQ.1)

$$建立第二量块原点 -----3/1/1/1

DID(GAGEPOS2)=DEVICE/STOR,'C:\GAGEPOS2.TXT'

OPEN/DID(GAGEPOS2),DIRECT,OUTPUT,OVERWR

F(第二量块工作面点)=FEAT/POINT,CART,0,17.5,4.5,-1,0,0

MEAS/POINT,F(第二量块工作面点),1

PTMEAS/CART,0,17.5,4.5,-1,0,0

ENDMES

V121=OBTAIN/FA(第二量块工作面点),3

WRITE/DID(GAGEPOS2),V121

F(第二量块大侧面点)=FEAT/POINT,CART,4.5,0,-4.5,0,0,-1

MEAS/POINT,F(第二量块大侧面点),1

PTMEAS/CART,4.5,0,-4.5,0,0,-1

ENDMES

V122=OBTAIN/FA(第二量块大侧面点),5

WRITE/DID(GAGEPOS2),V122

F(第二量块小侧面点)=FEAT/POINT,CART,4.5,0,4.5,0,-1,0

MEAS/POINT,F(第二量块小侧面点),1

PTMEAS/CART,4.5,0,4.5,0,-1,0

ENDMES

V123=OBTAIN/FA(第二量块小侧面点),4

WRITE/DID(GAGEPOS2),V123

CLOSE/DID(GAGEPOS2),KEEP

$$D(1-2)=TRANS/XORIG,V121,YORIG,V123,ZORIG,V122

$$SAVE/DA(1-2)

ENDIF

$$ -----3/1/1/1---END

IF/(V79.EQ.2)

$$建立第三量块原点 -----3/1/1/2

DID(GAGEPOS3)=DEVICE/STOR,'C:\GAGEPOS3.TXT'

OPEN/DID(GAGEPOS3),DIRECT,OUTPUT,OVERWR

F(第三量块工作面点)=FEAT/POINT,CART,0,17.5,4.5,-1,0,0

MEAS/POINT,F(第三量块工作面点),1

PTMEAS/CART,0,17.5,4.5,-1,0,0

ENDMES

V131=OBTAIN/FA(第三量块工作面点),3

WRITE/DID(GAGEPOS3),V131

F(第三量块大侧面点)=FEAT/POINT,CART,4.5,0,-4.5,0,0,-1

MEAS/POINT,F(第三量块大侧面点),1

PTMEAS/CART,4.5,0,-4.5,0,0,-1

ENDMES

V132=OBTAIN/FA(第三量块大侧面点),5

WRITE/DID(GAGEPOS3),V132

F(第三量块小侧面点)=FEAT/POINT,CART,4.5,0,4.5,0,-1,0

MEAS/POINT,F(第三量块小侧面点),1

PTMEAS/CART,4.5,0,4.5,0,-1,0

ENDMES

V133=OBTAIN/FA(第三量块小侧面点),4

WRITE/DID(GAGEPOS3),V133

CLOSE/DID(GAGEPOS3),KEEP

$$D(1-3)=TRANS/XORIG,V131,YORIG,V133,ZORIG,V132

$$SAVE/DA(1-3)

ENDIF

$$ -----3/1/1/2---END

IF/(V79.EQ.3)

$$建立第四量块原点 -----3/1/1/3

DID(GAGEPOS4)=DEVICE/STOR,'C:\GAGEPOS4.TXT'

OPEN/DID(GAGEPOS4),DIRECT,OUTPUT,OVERWR

F(第四量块工作面点)=FEAT/POINT,CART,0,17.5,4.5,-1,0,0

MEAS/POINT,F(第四量块工作面点),1

PTMEAS/CART,0,17.5,4.5,-1,0,0

ENDMES

V141=OBTAIN/FA(第四量块工作面点),3

WRITE/DID(GAGEPOS4),V141

F(第四量块大侧面点)=FEAT/POINT,CART,4.5,0,-4.5,0,0,-1

MEAS/POINT,F(第四量块大侧面点),1

PTMEAS/CART,4.5,0,-4.5,0,0,-1

ENDMES

V142=OBTAIN/FA(第四量块大侧面点),5

WRITE/DID(GAGEPOS4),V142

F(第四量块小侧面点)=FEAT/POINT,CART,4.5,0,4.5,0,-1,0

MEAS/POINT,F(第四量块小侧面点),1

PTMEAS/CART,4.5,0,4.5,0,-1,0

ENDMES

V143=OBTAIN/FA(第四量块小侧面点),4

WRITE/DID(GAGEPOS4),V143

CLOSE/DID(GAGEPOS4),KEEP

$$D(1-4)=TRANS/XORIG,V141,YORIG,V143,ZORIG,V142

$$SAVE/DA(1-4)

ENDIF

$$ -----3/1/1/3---END

IF/(V79.EQ.4)

$$建立第五量块原点 -----3/1/1/4

DID(GAGEPOS5)=DEVICE/STOR,'C:\GAGEPOS5.TXT'

OPEN/DID(GAGEPOS5),DIRECT,OUTPUT,OVERWR

F(第五量块工作面点)=FEAT/POINT,CART,0,17.5,4.5,-1,0,0

MEAS/POINT,F(第五量块工作面点),1

PTMEAS/CART,0,17.5,4.5,-1,0,0

ENDMES

V151=OBTAIN/FA(第五量块工作面点),3

WRITE/DID(GAGEPOS5),V151

F(第五量块大侧面点)=FEAT/POINT,CART,4.5,0,-4.5,0,0,-1

MEAS/POINT,F(第五量块大侧面点),1

PTMEAS/CART,4.5,0,-4.5,0,0,-1

ENDMES

V152=OBTAIN/FA(第五量块大侧面点),5

WRITE/DID(GAGEPOS5),V152

F(第五量块小侧面点)=FEAT/POINT,CART,4.5,0,4.5,0,-1,0

MEAS/POINT,F(第五量块小侧面点),1

PTMEAS/CART,4.5,0,4.5,0,-1,0

ENDMES

V153=OBTAIN/FA(第五量块小侧面点),4

WRITE/DID(GAGEPOS5),V153

CLOSE/DID(GAGEPOS5),KEEP

$$D(1-5)=TRANS/XORIG,V151,YORIG,V153,ZORIG,V152

$$SAVE/DA(1-5)

ENDIF

$$ -----3/1/1/4---END

IF/(V79.EQ.5)

$$建立第六量块原点 -----3/1/5

DID(GAGEPOS6)=DEVICE/STOR,'C:\GAGEPOS6.TXT'

OPEN/DID(GAGEPOS6),DIRECT,OUTPUT,OVERWR

F(第六量块工作面点)=FEAT/POINT,CART,0,17.5,4.5,-1,0,0

MEAS/POINT,F(第六量块工作面点),1

PTMEAS/CART,0,17.5,4.5,-1,0,0

ENDMES

V161=OBTAIN/FA(第六量块工作面点),3

WRITE/DID(GAGEPOS6),V161

F(第六量块大侧面点)=FEAT/POINT,CART,4.5,0,-4.5,0,0,-1

MEAS/POINT,F(第六量块大侧面点),1

PTMEAS/CART,4.5,0,-4.5,0,0,-1

ENDMES

V162=OBTAIN/FA(第六量块大侧面点),5

WRITE/DID(GAGEPOS6),V162

F(第六量块小侧面点)=FEAT/POINT,CART,4.5,0,4.5,0,-1,0

MEAS/POINT,F(第六量块小侧面点),1

PTMEAS/CART,4.5,0,4.5,0,-1,0

ENDMES

V163=OBTAIN/FA(第六量块小侧面点),4

WRITE/DID(GAGEPOS6),V163

CLOSE/DID(GAGEPOS6),KEEP

$$D(1-6)=TRANS/XORIG,V161,YORIG,V163,ZORIG,V162

$$SAVE/DA(1-6)

ENDIF

$$ -----3/1/1/5---END

ENDDO

$$非第一个量块建立原点循环变量V79结束

ENDIF

$$ -----3/1/1---END

ENDIF

$$ -----3/1---END

ENDIF

$$ -----2---END 3是ELSE

ENDIF

$$ -----1---END

$$**********************建立坐标系

$$******************************自动测量量块前的坐标系和移动点

PRCOMP/ON

RECALL/DA(1)

$$*********************非连续测量第一个量块弹出安全位置提示

IF/(V75.EQ.1.OR.V77.EQ.0)

TEXT/OPER,'请将机器移至安全位置'

$$********是否不要提示，在切换自动模式时有提示

V2=ASSIGN/V101

ENDIF

$$*********************非连续测量第一个量块弹出安全位置提示

$$*********************非连续/连续测量V99=1坐标系1平移原点到第二个量块

IF/(V75.EQ.2)

IF/(V77.EQ.1.OR.(V77.EQ.0.AND.V99.EQ.1))

DID(GAGEPOS2)=DEVICE/STOR,'C:\GAGEPOS2.TXT'

OPEN/DID(GAGEPOS2),DIRECT,INPUT

READ/DID(GAGEPOS2),V121

READ/DID(GAGEPOS2),V122

READ/DID(GAGEPOS2),V123

D(3-1)=TRANS/XORIG,V121+V45,YORIG,V123+V45,ZORIG,V122+V45

SAVE/DA(3-1)

CLOSE/DID(GAGEPOS2),KEEP

ENDIF

V2=ASSIGN/V102

ENDIF

$$*********************非连续/连续测量V99=1坐标系1平移原点到第二个量块结束

$$*********************非连续/连续测量V99=1坐标系1平移原点到第三个量块

IF/(V75.EQ.3)

IF/(V77.EQ.1.OR.(V77.EQ.0.AND.V99.EQ.1))

DID(GAGEPOS3)=DEVICE/STOR,'C:\GAGEPOS3.TXT'

OPEN/DID(GAGEPOS3),DIRECT,INPUT

READ/DID(GAGEPOS3),V131

READ/DID(GAGEPOS3),V132

READ/DID(GAGEPOS3),V133

D(3-2)=TRANS/XORIG,V131+V45,YORIG,V133+V45,ZORIG,V132+V45

SAVE/DA(3-2)

CLOSE/DID(GAGEPOS3),KEEP

ENDIF

V2=ASSIGN/V103

ENDIF

$$*********************非连续/连续测量V99=1坐标系1平移原点到第三个量块结束

$$*********************非连续/连续测量V99=1坐标系1平移原点到第四个量块

IF/(V75.EQ.4)

IF/(V77.EQ.1.OR.(V77.EQ.0.AND.V99.EQ.1))

DID(GAGEPOS4)=DEVICE/STOR,'C:\GAGEPOS4.TXT'

OPEN/DID(GAGEPOS4),DIRECT,INPUT

READ/DID(GAGEPOS4),V141

READ/DID(GAGEPOS4),V142

READ/DID(GAGEPOS4),V143

D(3-3)=TRANS/XORIG,V141+V45,YORIG,V143+V45,ZORIG,V142+V45

SAVE/DA(3-3)

CLOSE/DID(GAGEPOS4),KEEP

ENDIF

V2=ASSIGN/V104

ENDIF

$$*********************非连续/连续测量V99=1坐标系1平移原点到第四个量块结束

$$*********************非连续/连续测量V99=1坐标系1平移原点到第五个量块

IF/(V75.EQ.5)

IF/(V77.EQ.1.OR.(V77.EQ.0.AND.V99.EQ.1))

DID(GAGEPOS5)=DEVICE/STOR,'C:\GAGEPOS5.TXT'

OPEN/DID(GAGEPOS5),DIRECT,INPUT

READ/DID(GAGEPOS5),V151

READ/DID(GAGEPOS5),V152

READ/DID(GAGEPOS5),V153

D(3-4)=TRANS/XORIG,V151+V45,YORIG,V153+V45,ZORIG,V152+V45

SAVE/DA(3-4)

CLOSE/DID(GAGEPOS5),KEEP

ENDIF

V2=ASSIGN/V105

ENDIF

$$*********************非连续/连续测量V99=1坐标系1平移原点到第五个量块结束

$$*********************非连续/连续测量V99=1坐标系1平移原点到第六个量块

IF/(V75.EQ.6)

IF/(V77.EQ.1.OR.(V77.EQ.0.AND.V99.EQ.1))

DID(GAGEPOS6)=DEVICE/STOR,'C:\GAGEPOS6.TXT'

OPEN/DID(GAGEPOS6),DIRECT,INPUT

READ/DID(GAGEPOS6),V161

READ/DID(GAGEPOS6),V162

READ/DID(GAGEPOS6),V163

D(3-5）=TRANS/XORIG,V161+V45,YORIG,V163+V45,ZORIG,V162+V45

SAVE/DA(3-5)

CLOSE/DID(GAGEPOS6),KEEP

ENDIF

V2=ASSIGN/V106

ENDIF

$$************非连续/连续测量V99=1坐标系1平移原点到第六个量块结束

IF/(V99.EQ.1)

RECALL/DA(2)

V75=ASSIGN/V76+1

ENDIF

DMESW/COMAND,'SPECIAL/GAGE-LENA,V2'

MODE/AUTO,PROG,MAN

IF/(V40.EQ.1.OR.V40.EQ.2)

GOTO/CART,-1*V41-V45,2,-1*V45-V42

ENDIF

$$***********自动测量量块前的坐标系和移动点

$$************循环V1测量量块

FEDRAT/POSVEL,MMPS,V64

DO/V1,1,V44,1

IF/(V40.EQ.3)

IF/(V1.EQ.1.AND.V75.EQ.1)

(FAIL3)

V46=PROMPT/'左边采点1，右边采点2'

IF/(V46.NE.1.AND.V46.NE.2)

JUMPTO/(FAIL3)

ENDIF

IF/(V46.EQ.2)

GOTO/CART,-1*V41-V45,35+V45+V42,1.5

ENDIF

IF/(V46.EQ.1)

GOTO/CART,-1*V41-V45,-1*V45-V42,1.5

ENDIF

ELSE

GOTO/CART,-1*V41-V45,2,-1*V45-V42

ENDIF

F(工作面)=FEAT/PLANE,CART,0,17.5,4.5,-1,0,0

MEAS/PLANE,F(工作面),4

PTMEAS/CART,0,2,1.5,-1,0,0

PTMEAS/CART,0,2,7.5,-1,0,0

PTMEAS/CART,0,33,7.5,-1,0,0

PTMEAS/CART,0,33,1.5,-1,0,0

ENDMES

DATDEF/F(工作面),DAT(A)

D(PLN)=DATSET/DAT(A),-XDIR

F(P1)=FEAT/POINT,CART,0,17.5,4.5,-1,0,0

MEAS/POINT,F(P1),1

PTMEAS/CART,0,17.5,4.5,-1,0,0

ENDMES

IF/(V1.EQ.1)

DMESW/COMAND,'SPECIAL/GAGE-POS,FA(P1)'

ENDIF

IF/(V40.EQ.3)

IF/(V46.EQ.2)

GOTO/CART,-1*V41-V45,35+V45+V42,4.5

GOTO/CART,V2+V45+V43,35+V45+V42,4.5

ELSE

IF/(V46.EQ.1)

GOTO/CART,-1*V41-V45,-1*V45-V42,4.5

GOTO/CART,V2+V45+V43,-1*V45-V42,4.5

ENDIF

ELSE

GOTO/CART,-1*V41-V45,17.5,-1*V45-V42

GOTO/CART,V2+V45+V43,17.5,-1*V45-V42

ENDIF

GOTO/CART,V2+V45+V43,17.5,4.5

F(P2)=FEAT/POINT,CART,V2,17.5,4.5,1,0,0

MEAS/POINT,F(P2),1

PTMEAS/CART,V2,17.5,4.5,1,0,0

ENDMES

IF/(V40.NE.3)

GOTO/CART,V2+V45+V43,17.5,-1*V45-V42

ENDIF

IF/(V40.EQ.3)

IF/(V46.EQ.2)

GOTO/CART,V2+V45+V43,35+V45+V42,4.5

ELSE

IF/(V46.EQ.1)

GOTO/CART,V2+V45+V43,-1*V45-V42,4.5

ENDIF

IF/(V1.EQ.1)

DMESW/COMAND,'SPECIAL/GAGE-POS,FA(P2)'

ENDIF

T(距离-1)=TOL/DISTB,NOMINL,V2,-0.005,0.005,PT2PT,AVG

DMESW/COMAND,'OUTPUT_UNIT/MM'

OUTPUT/FA(P1),FA(P2),TA(距离-1)

V107=OBTAIN/TA(距离-1),4

DMESW/COMAND,'SPECIAL/GAGE-IN,V107'

DMESW/COMAND,'SPECIAL/GAGE-END,1'

ENDDO

$$************循环V1测量量块结束

ENDDO

$$量块个数V75的结束

$$}IMPORT_PROG

PC-DMIS量块程序如下：

零件名: ISO10360-2

修订号: PC-DMIS2017

序列号: I0207030

统计计数: 1

STARTUP =坐标系/开始,回调:使用_零件_设置,列表=是

坐标系/终止

模式/手动

移动速度/ 100

逼近距离/4

回退距离/4

触测速度/ 1.2

加载测头/3BY50

显示精度/4

测尖/T1A0B0, 支撑方向 IJK=0, 0, 1, 角度=0

格式/文本, , ,标题,符号, ;测定值,标称值,超差, , , ,

C8 =注释/输入,是,全屏=否,

'NUMBER of gages:'

C7 =注释/是否,是,全屏=否,自动继续=否,

DO YOU WANT TO ALIGNMENT?

IF_GOTO/C7.INPUT=="NO",转到 = MDCC

注释/操作者,否,全屏=否,自动继续=否,

Please take 3 hits on top of the gage block

MAN_PLN =特征/平面，直角坐标,三角形

理论值/<72.269,-12.1019,-258.2105>,<-0.0026196,0.0071996,0.9999707>

实际值/<300.0274,290.4877,-470.0117>,<-0.4712824,0.5154576,0.7156789>

测定/平面,3

触测/基本,常规,<31.7014,-28.4012,-258.1994>,<-0.0026196,0.0071996,0.9999707>,<512.4087,78.5407,-177.5045>,使用理论值=是

触测/基本,常规,<113.8693,-28.4019,-257.9841>,<-0.0026196,0.0071996,0.9999707>,<254.3992,302.4942,-508.7059>,使用理论值=是

触测/基本,常规,<71.2362,20.4974,-258.4479>,<-0.0026196,0.0071996,0.9999707>,<133.2743,490.4282,-723.8248>,使用理论值=是

终止测量/

ALIGN1 =坐标系/开始,回调:STARTUP,列表=是

建坐标系/找平,Z正,MAN_PLN

坐标系/终止

注释/操作者,否,全屏=否,自动继续=否,

Please take two hits from left to right on the long side of the gage

MAN_LINE =特征/直线，直角坐标,非定界

理论值/<19.7129,-41.7159,-263.9338>,<0.9532342,-0.3022328,0>

实际值/<-24.5958,815.8649,-336.9751>,<0.5495348,-0.8354708,0>

测定/直线,2,工作平面

触测/基本,常规,<19.7129,-41.7159,-263.9338>,<-0.3022328,-0.9532342,0>,<-24.5958,815.8649,-337.6932>,使用理论值=是

触测/基本,常规,<95.8531,-65.857,-264.1443>,<-0.3022328,-0.9532342,0>,<402.5877,166.4076,-336.2569>,使用理论值=是

终止测量/

注释/操作者,否,全屏=否,自动继续=否,

Take one hit on the left side of the block

MAN_PT =特征/点，直角坐标

理论值/<16.4796,-22.9262,-263.6253>,<-0.9554738,0.2950759,0>

实际值/<-27.2338,828.0715,-332.0105>,<-0.3819945,0.5823559,-0.7175945>

测定/点,1,工作平面

触测/基本,常规,<16.4796,-22.9262,-263.6253>,<-0.9554738,0.2950759,0>,<-27.2338,828.0715,-332.0105>,使用理论值=是

终止测量/

ALIGN2 =坐标系/开始,回调:ALIGN1,列表=是

建坐标系/旋转,X正,至,MAN_LINE,关于,Z正

建坐标系/平移,X轴,MAN_PT

建坐标系/平移,Y轴,MAN_LINE

建坐标系/平移,Z 轴,MAN_PLN

坐标系/终止

C10 =注释/是否,是,全屏=否,自动继续=否,

Is the gage block position not changed?

IF_GOTO/C10.INPUT=="YES",转到 = MDCC

FW =文件/打开,C:\MPT.TXT,写入

V2 =循环/开始,标识=是,编号=(C8.INPUT-1),开始=1,跳过=,

偏置:X 轴=0,Y 轴=0,Z 轴=0,角度=0

MPT =特征/点，直角坐标

理论值/<0,16.9339,-5.146>,<-0.9999719,-0.0074991,0>

实际值/<279.75,-87.5656,-128.6474>,<-0.4714296,-0.7141432,-0.5174491>

测定/点,1,工作平面

触测/基本,常规,<0,16.9339,-5.146>,<-0.9999719,-0.0074991,0>,<279.75,-87.5656,-128.6474>,使用理论值=是

终止测量/

赋值/XXV=MPT.X

文件/写入行,FW,XXV

循环/终止

文件/关闭,FW,保留

模式/自动

C1 =注释/输入,是,全屏=否,

'INPUT the 1ST GAGE length:(in MM)'

C2 =注释/输入,是,全屏=否,

'INPUT the 2nd GAGE length:(in MM)'

C3 =注释/输入,是,全屏=否,

'INPUT the 3th GAGE length:(in MM)'

C4 =注释/输入,是,全屏=否,

'INPUT the 4th GAGE length:(in MM)'

C5 =注释/输入,是,全屏=否,

'INPUT the 5th GAGE length:(in MM)'

安全平面/Z正,40,Z正,0,关

MDCC =标号/

FR =文件/打开,C:\MPT.TXT,读取

V3 =文件/读取行,FR,{xa1}

V5 =文件/读取行,FR,{xa2}

V6 =文件/读取行,FR,{xa3}

V7 =文件/读取行,FR,{xa4}

文件/关闭,FR,保留

C6 =注释/输入,是,全屏=否,

'WHICH GAGE DO YOU WANT TO MEASURE? '

赋值/WW=4

赋值/XA=0

赋值/YY=4.5

赋值/YA=0

赋值/XB=C1.INPUT

赋值/ZZ=-10

赋值/NUM=C6.INPUT

转到/"L"+NUM

L1 =标号/

DCC_PLN =特征/平面，直角坐标,三角形

理论值/<0,4.5,0>,<0,0,1>

实际值/<168.4905,-47.5168,0.4351>,<0.0013886,0.0070617,0.9999741>

测定/平面,4

移动/安全平面

触测/基本,常规,<XA+3,YA+7,0>,<0,0,1>,<156.4905,-45.0128,0.4341>,使用理论值=是

触测/基本,常规,<XA+3,YA+2,0>,<0,0,1>,<156.4902,-50.0312,0.4694>,使用理论值=是

移动/安全平面

触测/基本,常规,<XA+XB-3,YA+2,0>,<0,0,1>,<180.4947,-50.008,0.4361>,使用理论值=是

触测/基本,常规,<XA+XB-3,YA+7,0>,<0,0,1>,<180.4864,-45.015,0.4007>,使用理论值=是

终止测量/

DCC_LINE =特征/直线，直角坐标,非定界

理论值/<3,0,-3>,<1,0,0>

实际值/<156.4954,-52.1835,-3.0015>,<1,-0.0002223,0>

测定/直线,2,工作平面

移动/安全平面

触测/基本,常规,<XA+3,YA,-3>,<0,-1,0>,<156.4954,-52.1835,-2.999>,使用理论值=是

移动/安全平面

触测/基本,常规,<XA+XB-3,YA,-3>,<0,-1,0>,<180.5,-52.1888,-3.0041>,使用理论值=是

终止测量/

DCC_PT =特征/点，直角坐标

理论值/<0,4.5,-3>,<-1,0,0>

实际值/<153.5083,-47.4887,-2.9827>,<-1,0,0>

测定/点,1,工作平面

移动/安全平面

触测/基本,常规,<XA,YA+4.5,-3>,<-1,0,0>,<153.5083,-47.4887,-2.9827>,使用理论值=是

终止测量/

ALIGN_DCC =坐标系/开始,回调:ALIGN2,列表=是

建坐标系/找平,Z正,DCC_PLN

建坐标系/旋转,X正,至,DCC_LINE,关于,Z正

建坐标系/平移,X轴,DCC_PT

建坐标系/平移,Y轴,DCC_LINE

建坐标系/平移,Z 轴,DCC_PLN

坐标系/终止

V1 =循环/开始,标识=是,编号=3,开始=1,跳过=,

偏置:X 轴=0,Y 轴=0,Z 轴=0,角度=0

移动/安全平面

PNT_A =特征/触测/矢量点/默认,直角坐标

理论值/<0,YY,ZZ>,<-1,0,0>

实际值/<-0.0138,4.5,-10>,<-1,0,0>

目标值/<0,YY,ZZ>,<-1,0,0>

捕捉=是

显示特征参数=否

显示相关参数=是

自动移动=否,距离=6

显示触测=否

移动/安全平面

PNT_B =特征/触测/矢量点/默认,直角坐标

理论值/<XB,YY,ZZ>,<1,0,0>

实际值/<29.9868,4.5,-10>,<1,0,0>

目标值/<XB,YY,ZZ>,<1,0,0>

捕捉=是

显示特征参数=否

显示相关参数=是

自动移动=否,距离=0

显示触测=否

DIM DIST1= 2D 距离点 PNT_B 至点 PNT_A 平行至 X 轴,无半径

AX MEAS NOMINAL OUTTOL

M 30.0007 XB 0.0006 -------->

注释/报告,

循环/终止

赋值/NUM=NUM+1

IF_GOTO/NUM==C8.INPUT+1,转到 = END

转到/"L"+NUM

L2 =标号/

IF/C2.INPUT<>0

赋值/XA=XA1

赋值/XB=C2.INPUT

赋值/YA=-(9+WW)

赋值/YY=4.5

转到/L1

END_IF/

L3 =标号/

IF/C3.INPUT<>0

赋值/XA=XA2

赋值/XB=C3.INPUT

赋值/YA=-2*(9+WW)

赋值/YY=4.5

转到/L1

END_IF/

L4 =标号/

IF/C4.INPUT<>0

赋值/XA=XA3

赋值/XB=C4.INPUT

赋值/YA=-3*(9+WW)

赋值/YY=4.5

转到/L1

END_IF/

L5 =标号/

IF/C5.INPUT<>0

赋值/XA=XA4

赋值/XB=C5.INPUT

赋值/YA=-4*(9+WW)

赋值/YY=4.5

转到/L1

END_IF/

END =标号/

移动/安全平面

LK CAMIO（MODUS）量块程序如下：

DMISMN/'Start Template',05.2

FILNAM/'Start Template',05.2

DV(0)=DMESWV/'83,1,1,20531'

UNITS/MM,ANGDEC

DECPL/ALL,DEFALT

V(0)=VFORM/ALL,PLOT

DISPLY/TERM,V(0),STOR,DMIS,V(0)

SNSET/APPRCH,5

SNSET/RETRCT,5

SNSET/SEARCH,5

SNSET/CLRSRF,15

SNSET/DEPTH,0

MODE/MAN

$$DMISMN/''

$$=========================$$$ PROGRAM TO ME$

ASURE GAUGE BLOCK $$$ ACCORDING THE ISO 10360-2 RUL$

ES WITH RESTRICTIONS $$$ $

$$$ THE REPETITION WILL NOT BE DONE OF A GAUGE $$$

$$IS OUT OF TOLERANCE $$$ $

$$$ LAST MODIFICATION: 18/12/2001 $

$$$===============================================$

=============$$DECLARATION OF THE VARIABLES

$$DONT'T MODIFY OR DELETE THIS SECTION

RECALL/SA(A0.0_B0.0_L90D5)

$$ DECL/DOUBLE,BLOCCO[5]

SNSLCT/SA(A0.0_B0.0_L90D5)

DECL/DOUBLE,BLOCCOJ

DECL/CHAR,20,BLOCCOJS

DECL/DOUBLE,BLOCCO1

DECL/DOUBLE,BLOCCO2

DECL/DOUBLE,BLOCCO3

DECL/DOUBLE,BLOCCO4

DECL/DOUBLE,BLOCCO5

$$ DECL/DOUBLE,MISURATO[3]

DECL/DOUBLE,MISURATO1

DECL/DOUBLE,MISURATO2

DECL/DOUBLE,MISURATO3

$$ DECL/DOUBLE,ERRORE[3]

DECL/DOUBLE,ERRORE1

DECL/DOUBLE,ERRORE2

DECL/DOUBLE,ERRORE3

DECL/DOUBLE,ALTEZZA

DECL/DOUBLE,LARGHEZZA

DECL/DOUBLE,PRIMO

DECL/DOUBLE,SECONDO

DECL/DOUBLE,VELMIS

DECL/DOUBLE,VELPOS

DECL/DOUBLE,ACCMIS

DECL/DOUBLE,ACCPOS

DECL/DOUBLE,FLYRAD

DECL/DOUBLE,PREHIT

DECL/DOUBLE,POSTHIT

DECL/DOUBLE,RETURN

DECL/DOUBLE,XSAFE

DECL/DOUBLE,ZSAFE

DECL/DOUBLE,XPTO1

DECL/DOUBLE,YPTO1

DECL/DOUBLE,ZPTO1

DECL/DOUBLE,XPTO2

DECL/DOUBLE,YPTO2

DECL/DOUBLE,ZPTO2

DECL/DOUBLE,MIS

DECL/DOUBLE,TOLL

DECL/DOUBLE,PO1X

DECL/DOUBLE,PO1Y

DECL/DOUBLE,PO1Z

DECL/DOUBLE,PO2X

DECL/DOUBLE,PO2Y

DECL/DOUBLE,PO2Z

DECL/DOUBLE,TRASX

DECL/INTGR,NUMMISURE

DECL/INTGR,NUMBLOCCHI

DECL/INTGR,I

DECL/INTGR,J

DECL/INTGR,MANALL

DECL/CHAR,20,MANALL1

DECL/INTGR,COMPTEMP

DECL/INTGR,TEMPX

DECL/INTGR,TEMPY

DECL/INTGR,TEMPZ

DECL/CHAR,64,FILENAME

DECL/CHAR,2,RISULTATO

DECL/CHAR,64,DAFILE

$$INITIAL SETTINGS AND MACHINE PARAMETERS

UNITS/MM, ANGDEC, TEMPC

PRCOMP/OFF

FINPOS/OFF

$$ RAPID/0.7500

D(MAC) = DATSET/MCS

WKPLAN/XYPLAN

SNSET/CLRSRF, 0.0000

SNSET/DEPTH, 0.0000

DECPL/ALL,4

MODE/MAN

$$THERMAL COMPENSATION

$$ TEXT/QUERY,(COMPTEMP),10,N,L,'DO YOU WANT TO ENABLE THE THERMAL COMPENSAT$

ION? (1=YES 0=NO)'

$$ IF/(COMPTEMP.LE.0.0)

$$ TECOMP/OFF

$$ ELSE

$$ TECOMP/ON,11.4

$$ ENDIF

$$ READING PARAMETER FROM "PARAMETRI.TXT"

$$ THIS FILE IS IN C:\ISO10360

DID(PARAMETRI)=DEVICE/STOR,'C:\ISO10360\PARAMETRI.TXT'

OPEN/DID(PARAMETRI),DIRECT,INPUT

$$HEADER

READ/DID(PARAMETRI),DAFILE

$$BLOCK DIMENSION

ALTEZZA=ASSIGN/9

LARGHEZZA=ASSIGN/35

READ/DID(PARAMETRI),DAFILE

READ/DID(PARAMETRI),NUMMISURE

READ/DID(PARAMETRI),DAFILE

READ/DID(PARAMETRI),NUMBLOCCHI

READ/DID(PARAMETRI),DAFILE

READ/DID(PARAMETRI),BLOCCO1

READ/DID(PARAMETRI),DAFILE

READ/DID(PARAMETRI),BLOCCO2

READ/DID(PARAMETRI),DAFILE

READ/DID(PARAMETRI),BLOCCO3

READ/DID(PARAMETRI),DAFILE

READ/DID(PARAMETRI),BLOCCO4

READ/DID(PARAMETRI),DAFILE

READ/DID(PARAMETRI),BLOCCO5

$$ACCURACY

READ/DID(PARAMETRI),DAFILE

READ/DID(PARAMETRI),PRIMO

READ/DID(PARAMETRI),DAFILE

READ/DID(PARAMETRI),SECONDO

$$MOTION

READ/DID(PARAMETRI),DAFILE

READ/DID(PARAMETRI),VELPOS

READ/DID(PARAMETRI),DAFILE

READ/DID(PARAMETRI),VELMIS

READ/DID(PARAMETRI),DAFILE

READ/DID(PARAMETRI),ACCPOS

$$$$ FEDRAT/MESVEL,PCENT,0.2

$$ FEDRAT/POSVEL, PCENT,1

$$$$ ACLRAT/MESACL,PCENT,0.2

$$ ACLRAT/POSACL, PCENT,1

$$ FLYRAD=ASSIGN/10

$$ FLY/FLYRAD

$$MEASURING PARAMETRS

READ/DID(PARAMETRI),DAFILE

READ/DID(PARAMETRI),PREHIT

READ/DID(PARAMETRI),DAFILE

READ/DID(PARAMETRI),RETURN

READ/DID(PARAMETRI),DAFILE

READ/DID(PARAMETRI),POSTHIT

SNSET/APPRCH, 6

SNSET/SEARCH, 6

SNSET/RETRCT, 6

CLOSE/DID(PARAMETRI)

$$SAFE CLEARANCE FOR THE GAUGE BLOCK

XSAFE=ASSIGN/15

ZSAFE=ASSIGN/70

$$SELECTING THE PROBE

DECL/CHAR,20,TASTATORE

$$ DECL/INTGR,TT

$$ TEXT/QUERY,(TASTATORE),256,AN,L,'ENTER THE PROBE FOR THE MEASURE'

TASTATORE=PROMPT/'ENTER THE PROBE FOR THE MEASURE[1 TO 6]',40,1

TASTATORE=ASSIGN/CONCAT(TASTATORE)

RECALL/SA(TASTATORE)

SNSLCT/SA(TASTATORE)

$$REQUEST TO PERFORM MANUAL ALIGNMENT

$$ TEXT/QUERY,(MANALL),10,N,L,'PERFORM THE MANUAL ALIGNMENT? (1=YES 2=NO)'

MANALL=PROMPT/'PERFORM THE MANUAL ALIGNMENT? (1=YES 2=NO)',40,1

$$ MANALL1=ASSIGN/CONCAT(MANALL1)

IF/(MANALL.EQ.2)

JUMPTO/(NOMANALL)

ENDIF

$$MANUAL ALIGNMENT

$$ TEXT/MAN,'MEASURE THE FRONT PLANE OF THE LONGEST BLOCK FOR Z DIRECTION '

F(PIANOZ)=FEAT/PLANE,CART,0,0,0,0,0,1

MEAS/PLANE,F(PIANOZ),3

ENDMES

DATDEF/FA(PIANOZ),DAT(A)

D(MANTEMP)=DATSET/DAT(A),ZDIR,ZORIG

$$ TEXT/MAN,' '

$$ TEXT/MAN,'MEASURE THE TOP PLANE OF THE LONGEST BLOCK FOR -Y DIRECTION'

$$ F(PLANEY)=FEAT/PLANE,CART,0,0,0,0,1,0

$$ MEAS/PLANE,F(PLANEY),3

$$ ENDMES

F(LINE0X)=FEAT/LINE,UNBND,CART,0,0,0,1,0,0,0,1,0

MEAS/LINE,F(LINE0X),2

ENDMES

DATDEF/FA(LINE0X),DAT(B)

D(MANTEMP)=DATSET/DAT(A),ZDIR,ZORIG,DAT(B),XDIR,YORIG

$$ TEXT/MAN,' '

$$ TEXT/MAN,'MEASURE THE POINT FOR THE X AXIS ORIGIN X'

F(ORIGINEX)=FEAT/POINT,CART,0,0,0,-1,0,0

MEAS/POINT,F(ORIGINEX),1

PTMEAS/CART,0,0,0,-1,0,0

ENDMES

DATDEF/FA(ORIGINEX),DAT(C)

D(MANTEMP)=DATSET/DAT(A),ZDIR,ZORIG,DAT(B),XDIR,YORIG,DAT(C),XORIG

PRCOMP/ON

D(MANTEMP)=TRANS/XORIG,PRBRAD,YORIG,PRBRAD,ZORIG,-PRBRAD

SAVE/D(MANTEMP)

$$POINT FOR OUTPUT FILE

RECALL/D(MAC)

PO1X=OBTAIN/FA(ORIGINEX),3

PO1Y=OBTAIN/FA(ORIGINEX),4

PO1Z=OBTAIN/FA(ORIGINEX),5

$$POINT FOR OUTPUT FILE

F(PO2)=FEAT/POINT,CART,0,0,0,1,0,0

CONST/POINT,F(PO2),MOVEPT,FA(ORIGINEX),BLOCCO1,0,0

PO2X=OBTAIN/FA(PO2),3

PO2Y=OBTAIN/FA(PO2),4

PO2Z=OBTAIN/FA(PO2),5

$$CNC MODE

(NOMANALL)

MODE/PROG,MAN

RECALL/D(MANTEMP)

$$OPENING THE OUTPUT FILE

FILENAME=PROMPT/'ENTER THE NAME OF THE DATA FILE WITHOUT EXTENSION'

FILENAME=ASSIGN/CONCAT(FILENAME,'.TXT')

FILENAME=ASSIGN/CONCAT('C:\ISO10360\DATI\',FILENAME)

DID(FILEDATI)=DEVICE/STOR,FILENAME

OPEN/DID(FILEDATI),DIRECT,OUTPUT,OVERWR

$$HEADER

WRITE/DID(FILEDATI),'"COORDINATES OF THE POINTS PO1 AND PO1 OF THE LONGEST GAUG$

E IN CMM SYSTEM"'

WRITE/DID(FILEDATI),'"PO1" ', PO1X, ' ', PO1Y, ' ', PO1Z, ' '

WRITE/DID(FILEDATI),'"PO2" ', PO2X, ' ', PO2Y, ' ', PO2Z, ' '

WRITE/DID(FILEDATI),'" "'

WRITE/DID(FILEDATI),'"=========================================================$

========================"'

WRITE/DID(FILEDATI),'"L.BPP" "LMIS1" "LMIS2" "LMIS3" " " "E" "DELTAL1" "DELTAL2$

" "DELTAL3" "F.TOLL"'

WRITE/DID(FILEDATI),'"=========================================================$

========================"'

WRITE/DID(FILEDATI),'" "'

$$$$OUTPUT ON TERMINAL

$$ V(UGO)=VFORM/ALL

$$ DISPLY/TERM,V(UGO),STOR,V(UGO)

$$MEASURING ALL BLOCKS

DO/J,1,NUMBLOCCHI,1

$$ BLOCCOJS=ASSIGN/CONCAT('BLOCCO',STR(J))

$$ TEXT/OUTFIL,CONCAT('BLOCCO MISURA : ' , STR(BLOCCO[J]))

$$POINT FOR THE DISTANCE

XPTO1=ASSIGN/0

YPTO1=ASSIGN/LARGHEZZA/2

ZPTO1=ASSIGN/ALTEZZA/2

$$ XPTO2=ASSIGN/BLOCCO[J]

IF/(J .EQ. 1)

XPTO2=ASSIGN/BLOCCO1

ENDIF

IF/(J .EQ. 2)

XPTO2=ASSIGN/BLOCCO2

ENDIF

IF/(J .EQ. 3)

XPTO2=ASSIGN/BLOCCO3

ENDIF

IF/(J .EQ. 4)

XPTO2=ASSIGN/BLOCCO4

ENDIF

IF/(J .EQ. 5)

XPTO2=ASSIGN/BLOCCO5

ENDIF

YPTO2=ASSIGN/LARGHEZZA/2

ZPTO2=ASSIGN/ALTEZZA/2

$$CNC ALIGNMENT

MIS=ASSIGN/4

TEMPX=ASSIGN/-XSAFE

GOTO/TEMPX,0,ZSAFE

F(PIANOZ)=FEAT/PLANE,CART,0,0,0,0,0,1

MEAS/PLANE,F(PIANOZ),4

PTMEAS/CART,MIS,MIS,0,0,0,1

TEMPZ=ASSIGN/LARGHEZZA-MIS

TEMPX=ASSIGN/XPTO2-MIS

PTMEAS/CART,MIS,TEMPZ,0,0,0,1

GOTO/MIS,TEMPZ,ZSAFE

GOTO/TEMPX,TEMPZ,ZSAFE

PTMEAS/CART,TEMPX,TEMPZ,0,0,0,1

PTMEAS/CART,TEMPX,MIS,0,0,0,1

ENDMES

DATDEF/FA(PIANOZ),DAT(A)

D(TEMP)=DATSET/DAT(A),ZDIR,ZORIG

TEMPY=ASSIGN/-MIS

GOTO/TEMPX,TEMPY,MIS

F(RETTAX)=FEAT/LINE,UNBND,CART,0,0,0,1,0,0,0,-1,0

MEAS/LINE,F(RETTAX),2

PTMEAS/CART,TEMPX,0,TEMPY,0,-1,0

GOTO/TEMPX,TEMPY,ZSAFE

GOTO/MIS,TEMPY,ZSAFE

PTMEAS/CART,MIS,0,TEMPY,0,-1,0

ENDMES

DATDEF/FA(RETTAX),DAT(B)

D(TEMP)=DATSET/DAT(A),ZDIR,ZORIG,DAT(B),-XDIR,YORIG

GOTO/TEMPY,TEMPY,TEMPY

F(ORIGINEX)=FEAT/POINT,CART,0,0,0,-1,0,0

MEAS/POINT,F(ORIGINEX),1

PTMEAS/CART,0,MIS,TEMPY,-1,0,0

ENDMES

DATDEF/FA(ORIGINEX),DAT(C)

D(TEMP)=DATSET/DAT(A),ZDIR,ZORIG,DAT(B),-XDIR,YORIG,DAT(C),XORIG

$$MEASURES

$$TOLERANCE FOR THE BLOCK

$$ TOLL=ASSIGN/PRIMO+(SECONDO*BLOCCO[J]/1000)

IF/(J .EQ. 1)

TOLL=ASSIGN/PRIMO+(SECONDO*BLOCCO1/1000)

ENDIF

IF/(J .EQ. 2)

TOLL=ASSIGN/PRIMO+(SECONDO*BLOCCO2/1000)

ENDIF

IF/(J .EQ. 3)

TOLL=ASSIGN/PRIMO+(SECONDO*BLOCCO3/1000)

ENDIF

IF/(J .EQ. 4)

TOLL=ASSIGN/PRIMO+(SECONDO*BLOCCO4/1000)

ENDIF

IF/(J .EQ. 5)

TOLL=ASSIGN/PRIMO+(SECONDO*BLOCCO5/1000)

ENDIF

$$MEASURES AND OUTPUT

DECL/DOUBLE,TEMPDZ

DO/I,1,NUMMISURE,1

TEMPX=ASSIGN/-XSAFE

GOTO/TEMPX,YPTO1,ZSAFE

TEMPDZ=ASSIGN/-ZPTO1

F(PTO1)=FEAT/POINT,CART,XPTO1,YPTO1,TEMPDZ,-1,0,0

MEAS/POINT,F(PTO1),1

PTMEAS/CART,XPTO1,YPTO1,TEMPDZ,-1,0,0

ENDMES

GOTO/TEMPX,YPTO1,ZSAFE

TEMPX=ASSIGN/XPTO2+XSAFE

GOTO/TEMPX,YPTO2,ZSAFE

TEMPDZ=ASSIGN/-ZPTO2

F(PTO2)=FEAT/POINT,CART,XPTO2,YPTO2,TEMPDZ,1,0,0

MEAS/POINT,F(PTO2),1

PTMEAS/CART,XPTO2,YPTO2,TEMPDZ,1,0,0

ENDMES

GOTO/TEMPX,YPTO2,ZSAFE

$$ T(LUNGBLOCCO)=TOL/DISTB,NOMINL,BLOCCO[J],-TOLL,TOLL,XAXIS

DECL/DOUBLE,TEMPTOLL

TEMPTOLL=ASSIGN/-TOLL

BLOCCO1=ASSIGN/90

T(LUNGBLOCCO)=TOL/DISTB,NOMINL,BLOCCO1,-0.0025,0.0025,XAXIS

OUTPUT/FA(PTO1),FA(PTO2),TA(LUNGBLOCCO)

ENDDO

DISPLY/OFF

PAUSE

ENDFIL

RationalDMIS纳诺量块程序如下：

DMISMN/'Created by 西安纳诺 on 星期三, 五月 16, 2012', 4.0

UNITS/MM, ANGDEC

WKPLAN/XYPLAN

RECALL/D(mcs)

MODE/PROG, MAN

SNSET/APPRCH, 5

SNSET/RETRCT, 5.000000

SNSET/DEPTH, 0.000000

SNSET/SEARCH, 10.000000

SNSET/CLRSRF, 10.000000

GEOALG/CIRCLE, LSTSQR

GEOALG/ARC, LSTSQR

GEOALG/PLANE, LSTSQR

DECL/CHAR,10,intemp

DECL/REAL,bb,bb1

DECL/INTGR,I

DECL/CHAR,20,elnm

DECL/DOUBLE,xx,yy,zz

MODE/MAN

F(refplane) = FEAT/PLANE,CART,0,0,0,-1,0,0

MEAS/PLANE,F(refplane),3

ENDMES

DATDEF/FA(refplane),DAT(A)

F(refline) = FEAT/LINE,BND,CART,0, 0, 0, 0,1, 0,1, 0, 0

MEAS/LINE,F(refline),2

ENDMES

DATDEF/FA(refline),DAT(B)

F(refpoint) = FEAT/POINT,CART,0,0,0,0,0,1

MEAS/POINT,F(refpoint),1

ENDMES

DATDEF/FA(refpoint),DAT(C)

D(KGCRD) = DATSET/DAT(A), ZDIR, ZORIG,DAT(B),XDIR,YORIG,DAT(C),XORIG

RECALL/D(KGCRD)

intemp=prompt/'使用多大量块?'

bb=ASSIGN/VAL(intemp)

MODE/PROG,MAN

DO/I,1,3,1

GOTO/-6,4, 80

GOTO/-6, 4, -2

F(12) = FEAT/PLANE,CART, 0, 3, -2, -1,-0, 0

$$ Measurement points are created through actual points

MEAS/PLANE, F(12), 4

PTMEAS/CART, 0, 4, -2, -1,-0, 0

PTMEAS/CART, 0, 4, -7, -1,-0, 0

PTMEAS/CART, 0, 33, -7, -1,-0, 0

PTMEAS/CART, 0, 33, -2, -1,-0, 0

ENDMES

DATDEF/FA(12), DAT(E)

D(LEVEL_121) = DATSET/DAT(E), -XDIR, XORIG

F(P1) = FEAT/POINT,CART,0,18.5,-4.5,-1,-0,0

MEAS/POINT, F(P1), 1

PTMEAS/CART, 0,18.5,-4.5,-1,0,0

ENDMES

GOTO/-6, 18.5, 80

GOTO/bb+6, 18.5, 80

GOTO/bb+6, 18.5, -4.5

F(P2) = FEAT/POINT,CART, bb, 18.5, -4.5, 1.0000, 0.0000, 0.0000

MEAS/POINT, F(P2), 1

PTMEAS/CART, bb, 18.5, -4.5, 1.0000, 0.0000, 0.0000

GOTO/bb+6,18.5,80

ENDMES

CLOSE/DID(DEFAULTSCREEN)

T(DIS) = TOL/DISTB,NOMINL, bb, -1000, 1000,XAXIS,AVG

OUTPUT/FA(P1),FA(P2),TA(DIS)

DID(DEFAULTSCREEN) = DEVICE/TERM,'SCREENOUTPUT'

OPEN/DID(DEFAULTSCREEN),FDATA,V(DEFAULTFORMAT),OUTPUT

DECL/COMMON,REAL,TDISTB1_ACT

TDISTB1_ACT = VALUE/TA(DIS),ACT

TDISTB1_ACT = assign/(TDISTB1_ACT-bb)/1+bb

F(P3) = FEAT/POINT,CART, TDISTB1_ACT, 18.5, -4.5, 1.0000, 0.0000, 0.0000

T(TDISTB3) = TOL/DISTB,NOMINL, bb, -(0.0028+bb/300000), 0.0028+bb/300000,XAXIS,AVG

OUTPUT/FA(P1),F(P3), TA(TDISTB3)

ENDDO

来源：RationalDMIS测量技术

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