1、对各种机器人进行运动学、动力学等分析2、对机器人进行奇异性分析、灵巧度分析及力传递性能分析3、对机器人进行MATLAB和ADAMS进行联合仿真4、对机器人进行刚度建模及性能分析5、对机器人进行轨迹、步态优化6、对机器人进行性能优化7、对机器人进行动力学参数识别8、对机器人进行静力学,模态,多刚体动力学分析等
串联机器人、仿生机器人、四足机器人、仿生机器人、并联机器人