机器人仿真及建模

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简介
评价

服务描述:

1、对各种机器人进行运动学、动力学等分析
2、对机器人进行奇异性分析、灵巧度分析及力传递性能分析
3、对机器人进行MATLAB和ADAMS进行联合仿真
4、对机器人进行刚度建模及性能分析
5、对机器人进行轨迹、步态优化
6、对机器人进行性能优化
7、对机器人进行动力学参数识别
8、对机器人进行静力学,模态,多刚体动力学分析等


擅长领域:

串联机器人、仿生机器人、四足机器人、仿生机器人、并联机器人


成功案例:

串联机器人、仿生机器人、四足机器人、仿生机器人、并联机器人


服务流程:

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