针对阀控气缸位置伺服 开展simulink—AME算法设计与联合仿真AMESim/simulink联合仿真需求描述:控制液压缸推动旋转机构旋转角度的控制,现在AMEsim模型已经建立出来,需要找一个会自抗扰控制的人,搭建自抗扰模型融合一些控制方法,实现旋转机构旋转角度的自抗扰控制。
控制算法设计
无人机动力学建模与控制(基于simulink平台)
px4与simulink联合仿真(MIL→SIL→HIL)
基于自抗扰方法完成某液压机构的角度控制
我用simulink搭建了一个仿真模型,但跑出的数据不太对
控制液压缸推动旋转机构旋转角度的控制,现在AMEsim模型已经建立出来,需要找一个会自抗扰控制的人,搭建自抗扰模型融合一些控制方法,实现旋转机构旋转角度的自抗扰控制。