离散元，岩土，结构。c语言，cuda显卡加速分析，自编代码。连续体，非连续体分析。模拟钢筋混凝土梁钢筋屈曲，钢梁屈曲，岩土滑坡，流体，风荷载，流固耦合，碰撞实验，连续倒塌，非线性分析。大变形，地震响应。
模型是一个填充床，包括一个罐体容器，罐体里面填充有球形胶囊（论文中的球体），现在是想要模拟其中的传热过程，需要对填充床进行建模，容器中随机排列的球体建模如何实现以及球与球之间的接触问题如何解决是个问题。球与球的接触以及球与容器的接触本身是点接触形式，但为了后续网格模拟的需要，不能使用点接触，所以需要对接触进行处理，方便后续操作。现在就是想学习如何实现随机球体建模以及球间接触处理
