机器人运动学与动力学仿真：CoppeliaSim(Vrep)机器人仿真，Matlab/Simulink机器人仿真

服务描述：

本人机电一体化专业本科，双控专业博士，从事手术机器人相关算法与仿真研究，精通机器人学以及工业/协作机器人相关的仿真与算法开发
可为企业提供以下服务：
1：CoppeliaSim软件基础培训、从0开始进行机械臂的建模（3D模型导入、关节添加、运动学约束，lua脚本撰写，模型的打包）
2：CoppeliaSim与Matlab/Python的联合仿真；可通过matlab或者Python设计算法，通过接口控制Copperliasim中的模型，进行结果的可视化
3：机器人学基础教学
3：基于Matlab机器人工具箱（Peter Corke开发那个）的机器人建模、分析、仿真
4：基于simulink的multibody工具箱的机器人可视化仿真（multibody与simulink结合紧密，方便算法设计与验证）

擅长领域：

CoppeliaSim/Vrep；Matlab；Simulink/Multibody；Solidworks；Python

成功案例：

码垛、搬运

无人超市

双臂+视觉分拣

基于机器视觉的分拣机器人

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服务流程：