岗位职责：

1、主责融合定位算法的开发和应用，完成在车载嵌入式系统的部署、优化，以及疑难问题攻坚；

2、主责高精地图相关的数据处理和应用开发，以及疑难问题攻坚；

3、主责项目开发中涉及地图及定位部分的整体技术规划、方案制定、开发推进落实、性能评估等工作；

4、调研、跟进智能驾驶融合定位技术最新动态，牵引新技术向平台产品的转化。

任职要求：

1、本科8年以上，智能驾驶开发领域5年及以上经验；硕士6年及以上相关工作经验，博士毕业4年及以上工作经验；

2、软件工程、计算机科学与技术、车辆工程、自动化、汽车电子、机械电子、航空航天、机器人、数学等相关专业优先；

3、精通linux系统，熟悉ROS框架，熟练掌握C/C++，具备较强代码能力；

4、精通机器学习相关算法，Kalman滤波、图优化相关理论，有VSLAM、激光SLAM 相关项目经验优先；

5、有高精度地图制作及使用经验，熟悉 opendrive、adasis v2、adasis v3 等地图数据协议者优先；

6、动手能力强，竞赛（如数学建模、ACM、挑战杯、方程式赛车）获奖者优先；

7、有嵌入式/DSP开发、Eigen库使用等经验优先；

8、非常熟悉车载常用的传感器系统，如组合惯导/IMU/GNSS、摄像头、激光雷达特性；

9、精通融合定位算法的关键特性评价测试；能主责开展问题的分析、定位及解决；

10、有 NDA、高级泊车等产品开发落地经验优先。