岗位职责：

1、负责多传感器融合建图与定位；

2、负责执行误差分析与优化；

3、负责各传感器标定算法与工具开发；

4、负责技术文档编写。

任职要求：

1、硕士以上学历，导航、计算机、自动化相关专业；

2、有2年以上工作经验者优先；

3、熟练掌握C++编程及常用数据结构；

4、有水下机器人、无人艇、无人机相关算法研究经历；

5、熟悉多传感器融合、SLAM等相关算法优先；

6、熟悉Opencv、PCL、Open Slam等优先。