岗位职责：

1，负责自动驾驶横向和纵向控制算法的开发；

2，梳理并研究相关部分的前沿自动驾驶技术，修正和完善技术路线；

3，与规划模块和感知模块紧密配合，针对测试或调试中发现的问题，对规划部分和感知部分提出优化建议或优化要求；

4，保证算法车载嵌入式移植的可靠和高效；

5，与其它模块进行系统性联合调试，分析、定位、解决问题并提升性能；

6，提供与本模块相关的标定Guideline；

7，负责本部分软件设计文档等相关文档的撰写；

8，设计AD各功能子模块的技术方案，识别技术风险，确保设计的合理性和可行性；

9，负责AD各功能的相关MIL/SIL/HIL测试、优化和应用，撰写test case，并提供测试文档和报告；

10，保证AD各功能的交付性能满足客户需求。

任职要求：

1，硕士及以上学历，计算机、车辆、自动化、机器人等相关专业;

2，熟悉PID，MPC，LQR等控制算法；

3，有车辆运动与动力学建模经验；

4，熟悉C/C++软件开发与调试，熟悉MATLAB开发流程及工具链使用，熟悉版本管理与发布流程，具备软件流程意识；

5，具有自动驾驶功能算法开发经验；

6，了解目标跟踪、传感器融合、目标筛选等技术路径和关键方法；

7，熟练应用PreScan、CarSim、CarMaker、CANApe、CANOE、Matlab\Simulink等相关建模仿真测试工具；

8，良好的团队合作能力，沟通能力和问题解决与推动能力，能够适应高强度的工作压力；

9，有强烈的客户意识和产品意识，为交付客户的产品及其性能负责；

【加分项】

1，有科研能力并有成果发表在国际顶级会议、期刊者；

2，有自动驾驶/ADAS车辆调试经验；

3，热爱汽车，自动驾驶和人工智能。