岗位职责：

1，负责道路及环境信息建模算法的设计；

2，负责目标障碍物预测算法的设计、编码和调试；

3，负责目标障碍物选择算法的设计、编码和调试；

4，负责地图、导航与定位模块的设计、编码和调试；

5，与感知、融合、决策规划、控制等模块合作，联调并优化整个系统；

6，负责安全通行区域及安全通行判断的算法开发。

任职要求：

1，硕士及以上学历，计算机、车辆、自动化、机器人等相关专业；

2，1年以上环境建模算法开发经验；

3，良好的工程实现能力，熟悉C/C++编程语言，熟悉MATLAB和Simulink的算法开发和工具链使用；

4，了解车身动力学可观测模型设计和车辆坐标系变换；

5，熟练掌握自适应滤波器（adaptive filter）在各个场景下的使用；

6，有强烈的责任心、快速学习能力、分析解决问题能力；

7，良好的团队合作能力，沟通能力和问题解决与推动能力，能适应高强度的工作压力；

8，具有贝叶斯、神经网络等相关机器学习算法开发经验者优先；

9，具有高精地图及高精定位算法开发经验者优先；

10，有科研能力并有成果发表在国际顶级会议、期刊者优先；

11，热爱汽车、自动驾驶和人工智能。