自动驾驶仿真系统开发工程师

30k~60k 15薪

北京主线科技有限公司

  • 学历要求: 本科及以上 工作经验: 不限经验
  • 工作地点: 北京市 海淀区


岗位职责:

1、负责自动驾驶感知定位仿真建模的架构设计和开发工作,负责自动驾驶环境还原重构、传感器和中微观交通流建模;

2、负责仿真系统的后端引擎调度、通信、配置等相关系统开发与运行效率优化。


任职要求:

1、精通C++,熟悉Python, JS, Shell等脚本语言,熟练掌握OPENGL相关开发,对自动驾驶仿真有浓厚兴趣;

2、掌握至少一种物理引擎的原理和应用开发,或熟悉unity、unreal等游戏引擎,熟悉carla,gazebo等原理及二次开发经验者、或有交通仿真项目经验优先;

3、了解自动驾驶系统的工作原理和传感器原理,熟悉SLAM,ROS、OPENCV、以及多视图几何算法和计算机视觉相关理论优先;

4、对Linux系统有较深入的理解,有Kubernetes等容器应用、分布式应用系统的设计和开发经验优先;

5、乐于学习,善于沟通,拥有良好的团队合作意识、较强的自我驱动和学习能力。

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