岗位职责：

1、基于ROS系统，对面向机器人实际应用的功能包进行需求分析，方案设计，详细设计开发；

2、负责基于ROS系统的工业机器人软件系统开发、集成和代码测试；

3、负责制定基于ROS的软件架构和功能模块划分，并完成传感器驱动节点、执行器控制节点、软件功能包等开发、集成和测试；

4、负责编制项目相关的技术文档，有很强的开发调试能力，能编制项目相关开发的技术文档，具有文档规范及良好编码习惯；

5、同时掌握面向移动机器人的导航和定位相关理论、基于ROS的路径规划者优先。

任职要求：

1、沟通良好，有较强的责任心和执行力，具备较强的主动学习能力；

2、精通机器人运动学相关知识；

3、熟练使用Ubuntu操作系统、ROS框架，能进行自定义功能包的编写，机器人功能仿真和实际运行的调试；

4、 熟练融合基于ROS系统的激光、视觉等传感器模块。