SLAM算法工程师

15k~20k

江苏汇博机器人技术股份有限公司

  • 学历要求: 本科及以上 工作经验: 3年以上经验
  • 工作地点: 杭州市 滨江区


岗位职责:

基于激光雷达(LiDAR)或视觉SLAM的导航定位的算法和系统开发,包括但不限于:

1. 定位导航系统选型设计,多传感器融合(Lidar, Vision, IMU, etc.)定位算法开发;

2.Lidar+IMU定位(类似于Gmapping, Cartographer, etc.)算法研发;

3.VIO定位算法(ORB-SLAM, VINS)算法研发;

4. VIO/Lidar+IMU系统标定,标定系统开发;

5.基于嵌入式平台的算法布置。


任职要求:

1. 扎实的C/C++语言能力和算法基本功;

2. 扎实的数学功底(矩阵运算、随机过程、微积分、优化算法、信号处理 KF/PF等等);

3. 扎实的英文读写能力,具备阅读理解英文学术文献的能力;

4. 熟悉LIDAR SLAM基础(cartographer, gmapping, etc.)或 VIO基础(ORB-SLAM,VINS);

5. 熟悉相关传感器硬件(相机,LIDAR, IMU, Encoder, etc.);

6. 了解ROS等常用机器人开发系统;

7. 硕士以上学历。能力特别突出者也可考虑本科。

优先条件

1. 有落地产品SLAM算法开发经验;

2. 在高水平国际会议、期刊上发布过相关文章,或在各类竞赛中取得优异成绩,包括但不限于IJRR、CVPR、ICCV、ECCV、NIPS、ICML、ICRA、IROS、ITS、IV、3DV、RSS、IJRR、T-RO、JFR、电子设计大赛、RoboCon等。

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