岗位职责：

基于激光雷达（LiDAR）或视觉SLAM的导航定位的算法和系统开发，包括但不限于：

1. 定位导航系统选型设计，多传感器融合（Lidar, Vision, IMU, etc.)定位算法开发；

2.Lidar+IMU定位（类似于Gmapping, Cartographer, etc.)算法研发；

3.VIO定位算法（ORB-SLAM, VINS）算法研发；

4. VIO/Lidar+IMU系统标定，标定系统开发；

5.基于嵌入式平台的算法布置。

任职要求：

1. 扎实的C/C++语言能力和算法基本功；

2. 扎实的数学功底（矩阵运算、随机过程、微积分、优化算法、信号处理 KF/PF等等）；

3. 扎实的英文读写能力，具备阅读理解英文学术文献的能力；

4. 熟悉LIDAR SLAM基础（cartographer, gmapping, etc.）或 VIO基础（ORB-SLAM，VINS）；

5. 熟悉相关传感器硬件（相机，LIDAR, IMU, Encoder, etc.)；

6. 了解ROS等常用机器人开发系统；

7. 硕士以上学历。能力特别突出者也可考虑本科。

优先条件

1. 有落地产品SLAM算法开发经验；

2. 在高水平国际会议、期刊上发布过相关文章，或在各类竞赛中取得优异成绩，包括但不限于IJRR、CVPR、ICCV、ECCV、NIPS、ICML、ICRA、IROS、ITS、IV、3DV、RSS、IJRR、T-RO、JFR、电子设计大赛、RoboCon等。