1、负责搭建自动驾驶仿真平台,构建虚拟场景,完善仿真测试框架。
2、配合驾驶决策、路径规划、仿真算法等模块,实现自动驾驶闭环仿真,并可视化相关调试信息。
3、研究先进的场景仿真技术,构建强大的自动驾驶仿真场景库与测试评价系统。
4、研究先进的道路数据采集技术,运用大数据技术重构仿真场景,并指导路测数据的再利用。
5、配合自动驾驶各算法团队,完成各类仿真验证、训练研发工作。
1、计算机、自动化、数学等相关专业,硕士及以上学历;
2、熟练掌握C 、Python,了解Linux操作系统;
3、有使用CarSim、PreScan搭建车辆运动仿真平台者优先;
4、熟悉传感器模拟等技术者优先;
5、熟悉unity、unreal等游戏引擎者优先;
6、有图像生成、点云处理、三维重建、地图创建、规划控制等项目经验者优先。