岗位职责：

1.基于车端组合惯导的高精度定位算法研发，实现与优化；

2.实现RTK、IMU、轮速计、激光SLAM等定位方式的融合算法开发与调试；

3.融合车身传感器等其他传感器，进一步提升组合惯导的可靠性。

任职要求：

1.熟悉GPS、RTK、IMU的工作原理，及组合导航算法;

2.编程基本功非常扎实，非常熟悉C ，有三年以上业界工程经验;

3.熟悉Linux编程环境和接口，能熟练使用和编写常用脚本工具，有扎实的统4计和数学基础，对多传感器融合原理有深入理解，对组合惯导以及车身传感器数据的使用和标定有实战经验;

4.有城区和高速场景高精定位实战经验优先有自动驾驶工作或研究经验者优先。