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葡萄脱落之谜:CAE仿真带你一探究竟

10天前浏览1023
葡萄,色泽诱人,味道甜美,营养丰富,是大家都喜爱的水果之一。然而,葡萄在生长、成熟、采摘过程中,受到重力、风力、振动、挤压会脱落,产量和品质严重受损,给果农造成经济损失。

满筐圆实骊珠滑,入口甘香冰玉寒。

若使文园知此味,露华应不乞金盘。

——元·郑允端《葡萄》

今天,让我们借助CAE仿真技术,一起揭秘葡萄脱落机理。建立葡萄动力学模型,依次进行模态、谐响应和随机振动分析,预测葡萄浆果的动态响应特性,从而为提高葡萄产量和品质提供依据。

葡萄的前六阶固有频率和振型

1 建立几何模型

如下图所示,利用Solidworks、UG等建模软件创建一串包含若干葡萄、藤枝和果梗的详细三维模型,然后将模型另存为中间格式(x_t,step等)。
葡萄及其藤枝几何模型

2 建立分析项目

启动ANSYS Workbench,建立葡萄动力学分析流程。右击Geomrtry,进入DM界面导入几何模型,设置单位为mm,单击Generate显示几何体。

葡萄谐响应分析流程

3 定义材料属性

双击Engineering Data,右击空白界面选择Engineering Data Sources,点击欲添加材料后面的“+”号,或者根据下方表格依次修改葡萄、藤枝和果梗所需材料属性。

葡萄、藤枝和果梗的材质属性
进入Mechanical界面,依次单击葡萄、藤枝和果梗的名称,然后在下方列表的Assignment中选择对应材料。不断修正材料参数值,从而不断校正葡萄模型。

4 进行网格划分

考虑到葡萄、藤枝、果梗形状不规则,采用自动网格划分,合理控制单元尺寸,并进行网格质量检查。具体参见前期文章:干货 | ANSYS Workbench网格质量评价

葡萄动力学分析有限元模型

5 约束模态分析

模态分析是研究葡萄动力特性的基础,主要探究其固有频率和振型。当外界激励频率与葡萄固有频率接近时,会发生振动幅值异常放大的共振现象,从而导致葡萄脱落。

葡萄的前六阶固有频率和振型

点击Analysis Settings修改模态数量,获取大于葡萄振动激励最大频率1.5倍的固有频率,保证所截取的模态有效质量分数≥90%。右击Modal,选择Solve求解计算。

6 谐响应分析

1) 单击模型树中的Harmonic Response,选择Analysis Settings,在下方面板的Options中依次设置频率范围、频率间隔、阻尼系数等相关参数。具体参见前期文章:干货 | ANSYS Workbench谐响应分析

葡萄谐响应分析相关参数设置

2) 单击模型树中的Harmonic Response,选择Environment工具栏中的loads,添加Force,图形区选中葡萄藤枝的上端截面为力的作用区域,并在Definition中设置力的数值大小Magnitude、作用方向Define By等。

3) 图形区框选葡萄、藤枝和果梗,右击Solution依次添加位移Deformation、加速度Acceleration、应力Stress等。右击Solution选择求解计算,查看葡萄不同频率处的位移响应云图、不同节点随频率变化曲线等。

葡萄位移响应云图及节点随频率变化曲线

藤枝下部分浆果相对稳定,而右上部浆果则更容易摆动和掉落,最容易掉落的区域集中在右上部,因此葡萄谐响应仿真模型可为葡萄机械化采收提供理论依据。

7 随机响应分析

随机响应分析可以评估葡萄在随机载荷激励下的振动响应特性。在随机响应分析前,首先进行模态分析,以确定频率范围、模态数量和振型信息,模态阶数根据实际选取。具体参见前期文章:Ansys Workbench随机响应分析

葡萄随机响应分析流程

点击模型树中的Random Vibration ,选择Environment工具栏中的RS Base Excitation(基础激励响应分析),选择加速度功率谱密度PSD GAcceleration,来模拟葡萄所处的随机振动环境,下方表格中Tabular Data设置数据。

葡萄各向随机响应最大应力分布云图

通过CAE仿真分析,可以发现葡萄脱落主要与果梗的力学特性有关。果梗作为连接葡萄与藤枝的关键部位,其强度和韧性直接影响到葡萄的稳定性。当外界力学环境超过果梗的承受范围时,葡萄便会脱落。

CAE仿真技术在果蔬采栽、甘蔗收割、农作物倒伏等农业种植领域应用广泛。关注我们,让我们一起探索农业科技发展,用科技力量助力农业生产。在此向扎根祖国大地,把论文写在祖国大地,为劳动人民做出贡献的科研人员致敬!

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[1] Multidirectional Dynamic Response and Swing Shedding of Grapes: An Experimental and Simulation Investigation under Vibration Excitation.

[2] Vibration analysis and experimental study of the effects of mechanised grape picking on the fruitestem system.

来源:一起CAE吧
MechanicalWorkbenchSystemDeform振动动网格农业ADS理论材料控制
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首次发布时间:2024-06-16
最近编辑:10天前
侠客烟雨
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