三种难度等级，32个连杆机构动态图，看看你晋级到哪个级别了？

今天小编分享一组连杆机构动图，千万别小看它，用处多得很。咱们分三个等级：简单级别、中等级别和高等级别，你们看看自己练习到哪个境界了。

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

这个级别就是一些简单应用了，你们都能在工作中找到原型。

球面四连杆机构

       

       

       

       

       

       

斜曲柄摇杆机构一        

       

斜曲柄摇杆机构二
       

       

这个级别主要展示当前比较前沿的行走连杆机构，大家看不懂的不要气馁，当然我知道你们应该都能看懂。

平行四边形四杆机构

   

   

切比雪夫连杆机构

   

   
   

   

克兰连杆机构

   
   

（1）4腿行走机构

（2）6腿行走机构

   

Jansen  Walker连杆机构

（1）4腿Jansen行走机构

   

（2）6腿Jansen行走机构

   

Ghassaei腿机构

（1）4腿Ghassaei行走机构

（2）6腿Ghassaei行走机构

Plantigrade腿机构

Trotbot腿机构

8杆腿

缩放腿

Tokyo Institute of Technology支腿

RPRPR支腿