模态分析是解决动力学问题的金钥匙！

    动力学分析和静力学分析是当前结构分析的两大主要方向。总体来说，动力学分析难度更大，并且成熟的分析手段主要是线性分析。

    动力学仿真分析可分为六种类型：

 1）模态分析(线性分析)；

2）谐响应分析或频响分析(线性分析)；

3）反应谱分析或响应谱分析(线性分析)；

4）随机振动分析(线性分析)；

 5）瞬态时程分析(支持非线性分析)；

6）显式动力学(支持非线性分析)；

一般认为，转子动力学分析不属于独立的分析类型，转子动力学分析需要考虑旋转效应，在模态分析或谐响应分析等分析类型中可以考虑这种旋转效应。

    很多仿真工程师都知道模态分析是最重要的动力学分析类型。因为在线性结构的假设下，实际结构振动可以分解为模态振动的线性叠加。

    但很多人可能还没意识到，模态分析光有仿真是不够的，还需要有模态实验。实际企业内，真正专业的模态分析，一定是模态仿真和模态实验相结合，用模态实验数据去校核和提升模态仿真方法。

    为什么选择基于ANSYS  Workbench与HyperMesh  OptiStruct仿真软件？

      企业内，工程师主要目的是为了解决产品问题，没有时间学习各种软件，也完全没有必要。并且软件如果长时间不用 ，就会不熟练以至于完全不会用。

    使用ANSYS  Workbench完成全流程的仿真分析工作，最方便最快捷，所以是企业的主流选择。

    使用HyperMesh完成前处理工作，然后调用OptiStruct、ABAQUS、Nastran、ANSYS、LS-DYNA等主流求解器完成求解，能实现的功能最强大，所以也是企业的主流选择。

    目前来说，主流仿真软件的模态分析都属于线性分析。

    需要注意，实模态分析和复模态分析都属于线性分析，其中复模态分析还包括稳定模态和非稳定模态。

    需要澄清，目前网上很多仿真视频或图文的标题为非线性模态分析，其实都是非线性静力学分析+模态分析，实质属于预应力模态分析，模态分析还是线性分析。这种分析，更贴切的名称为线性摄动模态分析。

    通过输入与输出信号，获得传递函数FRF，开启实验模态分析。

    其实非线性模态分析也是有的，只是目前理论还在发展，工业应用还不成熟。以下描述来自曹树谦老师的书。

    查阅相关文献，与线性系统模态相比，非线性模态具有显著不同的性质：

    1）非线性模态只具有解耦性，不具有叠加性。即对于线性系统可利用模态的叠加得到系统振动的通解，而对于非线性系统，利用模态一般只能得到系统振动的特解。

    2）非线性系统除了具有线性模态之外还具有非线性模态，而线性系统通常只有线性模态。

    3）某些非线性系统(如齐次非线性系统)独立非限定模态的数目大大超过系统的自由度数，而线性系统独立非限定模态的数目不超过系统的自由度数。

    4）非线性系统独立非限定模态之间通常不存在正交关系，而线性系统的独立非限定模态之间是加权正交的。

案例丰富，极具实战性